公开(公告)号：CN114690708B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210167798.3

申请日：2022-02-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  颜光稳 ,  毛文志

IPC: G05B19/408

Abstract: 一种重叠消除驱动的短线性路径段拐角非对称过渡光顺方法，首先通过采用五次B样条曲线替代线性路径的拐角，生成一条指定近似误差约束下的拐角预过渡的刀具路径；再根据相邻过渡长度与线性路径长度间的长度约束，对相邻过渡曲线间的重叠进行识别，并进一步依照过渡长度及其在线性路径上的位置对识别出的重叠进行分类；之后针对不同重叠类型，以优化相邻过渡曲线间的曲率为条件，采用有针对性的消除策略来独立调整重叠侧的过渡长度；依据调整后的过渡长度更新B样条曲线的控制点，实现几何无拐角的非对称过渡曲线的构造。最后，该方法能够在满足指定近似误差约束下，完成重叠消除后的短线性路径局部拐角光顺，同时有效提升机床在拐角处的进给率。

公开(公告)号：CN114690708A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210167798.3

申请日：2022-02-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  颜光稳 ,  毛文志

IPC: G05B19/408

Abstract: 一种重叠消除驱动的短线性路径段拐角非对称过渡光顺方法，首先通过采用五次B样条曲线替代线性路径的拐角，生成一条指定近似误差约束下的拐角预过渡的刀具路径；再根据相邻过渡长度与线性路径长度间的长度约束，对相邻过渡曲线间的重叠进行识别，并进一步依照过渡长度及其在线性路径上的位置对识别出的重叠进行分类；之后针对不同重叠类型，以优化相邻过渡曲线间的曲率为条件，采用有针对性的消除策略来独立调整重叠侧的过渡长度；依据调整后的过渡长度更新B样条曲线的控制点，实现几何无拐角的非对称过渡曲线的构造。最后，该方法能够在满足指定近似误差约束下，完成重叠消除后的短线性路径局部拐角光顺，同时有效提升机床在拐角处的进给率。

公开(公告)号：CN116360343A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310182262.3

申请日：2023-03-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  颜光稳 ,  毛文志 ,  孙玉文

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开一种能够提升五轴机床运动学性能的拐角外接过渡光顺方法。首先，利用五次B样条曲线特殊设计一种C4连续的外接过渡曲线，在几何连续性和近似误差约束下，求解过渡曲线控制点的位置关系；而后，根据近似误差应小于最大给定误差、相邻过渡曲线的重叠消除以及刀尖与刀轴应遵循参数同步等设计原则，进一步给出过渡长度应满足的各类约束；进而，在充分考虑多源约束对过渡长度的影响下，借助自适应的调控手段解析地确定过渡长度，通过对拐角两侧过渡长度的独立调整实现过渡曲线的构造。本发明方法特殊设计的C4连续的外接过渡曲线，不仅能够有效提升机床在局部拐角处的进给速度，同时还能限制机床旋转轴的加速度和跃度。

公开(公告)号：CN116203894A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310268835.4

申请日：2023-03-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐金亭 ,  吴磊 ,  毛文志 ,  孙玉文

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于复杂曲面五轴数控机床加工技术领域，提出一种机床旋转轴跃度最优的五轴加工连续刀具姿态光顺方法。首先，将旋转轴角度坐标表示为连续B样条曲线，给出旋转轴各阶运动学特性的连续B样条参数化数学表达式；利用B样条曲线的凸包性质，将旋转轴的非线性运动学约束表示为关于B样条控制系数组合的线性解析关系式；进而，提出刀具姿态规划和干涉检测间轮换迭代的贪心求解策略；在此基础上，建立了以旋转轴跃度最优为目标的二次规划模型，最后求解得到满足运动和几何约束的跃度最优刀具姿态。本发明实现了五轴数控机床旋转轴运动的跃度最优与高阶光顺，提升了机床加工复杂曲面时的刀具姿态变化平顺性及稳定性。