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公开(公告)号：CN113582008B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110942464.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种管桩的起吊装置，属于机械装置领域。起吊装置包括上顶盖、壳体容腔、牵引体、平吊吊臂、限位板、外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮；其中上顶盖、壳体容腔、牵引体连接形成容腔，外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮均安装在这一容腔内；摆动凸轮安装在壳体容腔内侧的支撑座上，由液压驱动器提供动力，可摆动，并在摆动过程中使与之接触的外伸胀紧板在在壳体容腔上的窗口中伸出或收回，实现对管桩的胀紧和松开。本发明提出的起吊装置整体结构简单，各个零部件加工方便，减少加工周期和成本；装置系统复杂度低，降低了装置故障的可能性，保障了吊桩过程的稳定性和安全性；摆动凸轮结构简单，尺寸小，使得装置整体重量轻。
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公开(公告)号：CN110514583A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910870467.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明设计了一种球形颗粒滑动-滚动摩擦力测试仪及测试方法，属于测量仪技术领域。该测试仪包括位移传感器、工作台、上承板、滑轨、电动机、球形颗粒、轴、压力传感器、角速度传感器、丝杠、轴承和齿轮。所述工作台上安装电磁铁、位移传感器和丝杠；丝杠上分别安装轴承和支架，轴承固定带有球形颗粒的轴，轴承外侧安装齿轮及电动机；支架固定滑轨；滑轨之间安装上承板；上承板与球形颗粒紧密接触，并随球形颗粒运动。本发明可以测量不同压力情况下、球形颗粒与材料间的滚动-滑动摩擦力，并区分滚动与滑动过程；可以利用位移传感器在不与测量体系产生相互作用力的条件下测算出加速度。
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公开(公告)号：CN111595679B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010559499.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种对嵌入式压块进行拉剪组合加载的实验装置和方法，属于夹具技术领域。该实验装置包括夹持固定座、加载组件、力传感器和传力组件；夹持固定座包括机架和高强度螺母；加载组件包括螺纹导杆和加载锤；传力组件包括传力垫板和导轨垫板。所述螺纹导杆用于施加横向载荷，并依次通过传力垫板、力传感器和导轨垫板传递给待测试件；加载锤通过与拉伸实验机连接为试件提供竖向载荷，并通过拉伸实验机获得载荷及位移数据。本发明能够测得嵌入式连接结构在拉剪耦合作用下的动态响应和破坏形式，加载方式容易实现、结构简单、便于操作，为工程设备中利用嵌入式连接的设备的性能测试提供了直观的实验方法和对应装置。
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公开(公告)号：CN111853239B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010669505.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种可用于管桩海上浮式运输的密封器装置，属于海洋工程施工运输领域。包括密封腔体、棱面换向锥、液压驱动器、可调外伸臂、密封橡胶圈、机械锁和提升臂；封腔体包括容腔圆柱壳、密封顶盖、密封底板和密封套；其中棱面换向锥在密封腔体内只可沿轴线方向运动，通过液压驱动器使棱面换向锥运动后，棱面换向锥将轴向提升力转换成使可调外伸臂沿径向外伸的推力。随着可调外伸臂沿径向外伸，使得密封橡胶圈向外胀开，挤紧管桩内壁，达到密封的效果。本发明能够改变传统的拖船加驳船的运输管桩方式，降低运输的难度和费用，缩短施工周期；具有一定的调节范围，可以适应不同尺寸管桩的密封；具有锁定功能，通过机械锁可以防止密封失效造成的不可挽救事故。
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公开(公告)号：CN111595679A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010559499.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种对嵌入式压块进行拉剪组合加载的实验装置和方法，属于夹具技术领域。该实验装置包括夹持固定座、加载组件、力传感器和传力组件；夹持固定座包括机架和高强度螺母；加载组件包括螺纹导杆和加载锤；传力组件包括传力垫板和导轨垫板。所述螺纹导杆用于施加横向载荷，并依次通过传力垫板、力传感器和导轨垫板传递给待测试件；加载锤通过与拉伸实验机连接为试件提供竖向载荷，并通过拉伸实验机获得载荷及位移数据。本发明能够测得嵌入式连接结构在拉剪耦合作用下的动态响应和破坏形式，加载方式容易实现、结构简单、便于操作，为工程设备中利用嵌入式连接的设备的性能测试提供了直观的实验方法和对应装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182318B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910398166.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向冬季海冰风险管理的海洋信息在线监测浮标系统，包括抗冰浮标系统、冰力监测系统、冰振监测系统、锚链张力监测系统、视频监测系统、GPS定位系统、冰环境监测系统、供电系统、数据采集系统、通信系统八部分。该监测系统集成了海冰学、气象学、电子学等多学科的最新技术，可在恶劣的海冰环境下对海洋信息进行长期、连续、自动、实时的监测，具备很强的海冰灾害监测与预警能力。同时它对海洋气象监测、海冰灾害预警预报和加强海洋气象服务等都具有重大意义，能够更好的推动海洋监测技术的进步，为海洋监测事业做出贡献。
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公开(公告)号：CN114888832A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210479411.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置，属于仿生机器人技术领域。包括拇指、食指、中指、无名指、小拇指、手掌底座、手掌盖板和手掌理线器。其中，五个手指和手掌之间的相对位置模仿人手各手指和手掌的相对位置；中指与食指结构、尺寸均相同，中指与手掌骨架固接，连接方式同食指一致；小拇指与无名指结构、尺寸均相同，小拇指与手掌骨架固接，连接方式同无名指一致。仿人多指灵巧手装置的欠驱动形式使得结构整体简洁高效，机械特性能够使得手指自动适应物体的形状，具备很好的形状自适应性、良好的抗外界冲击柔性；可以使质量大的驱动器远离末端执行机构，通过合理排布减轻末端执行器的惯量，提升动态性能；符合仿生学设计的背景和要求。
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公开(公告)号：CN113582008A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110942464.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种管桩的起吊装置，属于机械装置领域。起吊装置包括上顶盖、壳体容腔、牵引体、平吊吊臂、限位板、外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮；其中上顶盖、壳体容腔、牵引体连接形成容腔，外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮均安装在这一容腔内；摆动凸轮安装在壳体容腔内侧的支撑座上，由液压驱动器提供动力，可摆动，并在摆动过程中使与之接触的外伸胀紧板在在壳体容腔上的窗口中伸出或收回，实现对管桩的胀紧和松开。本发明提出的起吊装置整体结构简单，各个零部件加工方便，减少加工周期和成本；装置系统复杂度低，降低了装置故障的可能性，保障了吊桩过程的稳定性和安全性；摆动凸轮结构简单，尺寸小，使得装置整体重量轻。
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公开(公告)号：CN110132156B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910404008.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在升降台两侧，实现被测海缆的全轮廓扫描。升降台可根据实验时海缆的位置进行调节，便于适应实验环境；驱动装置输出较慢的转速，保证充足的扫描时间；滚珠丝杠导轨可以较为经济的满足实验精度的要求；通过多传感器的相互配合，实现对海缆轮廓的扫描，进而准确地测得海缆的径向变形，对海缆刚度分析有重要意义。
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公开(公告)号：CN111853239A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010669505.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种可用于管桩海上浮式运输的密封器装置，属于海洋工程施工运输领域。包括密封腔体、棱面换向锥、液压驱动器、可调外伸臂、密封橡胶圈、机械锁和提升臂；封腔体包括容腔圆柱壳、密封顶盖、密封底板和密封套；其中棱面换向锥在密封腔体内只可沿轴线方向运动，通过液压驱动器使棱面换向锥运动后，棱面换向锥将轴向提升力转换成使可调外伸臂沿径向外伸的推力。随着可调外伸臂沿径向外伸，使得密封橡胶圈向外胀开，挤紧管桩内壁，达到密封的效果。本发明能够改变传统的拖船加驳船的运输管桩方式，降低运输的难度和费用，缩短施工周期；具有一定的调节范围，可以适应不同尺寸管桩的密封；具有锁定功能，通过机械锁可以防止密封失效造成的不可挽救事故。
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