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公开(公告)号：CN115503723B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211233291.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶主动安全领域，提供了一种基于双目视觉的公路限高设施自动检测方法，针对公路限高场景的多样性和行驶工况的多变性带来的误检和远距离测高精度低等问题，通过优化双目限高数据集各样本分布提高限高目标检测的精度；在输出端采用局部算子和全局算子提高限高目标距离和高度的估计精度，并实时输出限高设施距离和高度，通过实时的可视化界面显示为大型车辆驾驶员通过限高路段时提供辅助，有效降低驾驶员在通过公路限高设施时因经验不足误判造成不必要的车辆损坏和公共财产损失。
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公开(公告)号：CN114970257B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210548991.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数字化设计与特种车辆结构安全评估领域，提供了一种拖挂房车质心安全域估计方法。对给定拖挂房车建立结构有限元模型，结合行驶工况及质心分布进行采样，通过有限元仿真构建大规模结构仿真数据集；采用回归神经网络建立质心位置与安全系数的对应关系；进一步地利用上述拟合神经网络进行采样和参数曲面拟合分别生成拖挂房车在弯曲工况、制动工况、转向工况、混合工况等多种工况下的三维质心安全域；通过布尔交集得到整体的质心安全域，进而得到对应安全边界曲面。
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公开(公告)号：CN109222292B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811049204.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D27/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。
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公开(公告)号：CN109086492B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810754531.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种车身结构三维模型的线框表示及变形方法及系统。本发明方法，包括：提取待分析车身三维模型中的梁构件、板构件的子图模型；根据车身结构中的梁、板构件的连接关系，将所提取的各子图模型组装，得到与车身结构对应的初始的图模型；将初始的图模型简化为线框模型；基于拉普拉斯坐标的网格变形方法，完成所述线框模型的变形；基于径向基函数的变形方法，完成车身结构三维模型的变形。本发明可以在车身结构优化设计的过程中，快速地获取调整后的有限元模型，避免了专业技术人员手工重新建模耗时耗力的行为，基于上述理由本发明可在车身结构设计领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN114880804A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210568165.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06F16/26 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于数字孪生技术与特种车辆结构安全监测领域，提供了一种数据驱动的拖挂房车车架结构安全监测方法。对给定某款拖挂房车的车架和车厢建立有限元模型并进行组装，通过对质心参数、质量参数、工况参数进行采样，使用有限元方法建立起结构仿真数据集；使用归回神经网络将拖挂房车运行参数与应力分布、安全状态的对应关系进行拟合；使用传感器对车架运行状态进行实时采集，转变为运行参数后输入神经网络模型，即可实现基于数字孪生技术的拖挂房车车架结构安全的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145427B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810921315.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种高效的基于三周期极小曲面的多孔结构设计与优化方法，属于计算机辅助设计领域。首先给出基于三周期极小曲面的多孔结构的函数表示及对应多孔结构设计方法，然后在给定外部条件约束下，通过构建能量函数模型对多孔结构设计进行建模，并给出对应的离散化形式。最后，分别对上述建模问题进行拓扑初始化和几何优化，得到给定约束条件下优化多孔结构。该发明使得该类孔洞结构的设计和优化周期大大缩短，并能给出理论上最优结果。该发明设计的多孔结构具有光滑性、全连通性、可控性、准自支撑性等特性，适用于常用的3D打印制造方法，打印过程的内部结构无需额外支撑，可以节省打印时间和打印材料。
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公开(公告)号：CN111859693A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734576.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18 , G06F111/04
Abstract: 一种高效的多孔结构表示和优化方法，属于计算机辅助设计领域。先给出用函数描述的多尺度多孔结构的表示方法，基于这种函数表示，设计优化框架；然后以结构能量最小化为目标，以体积和梯度为约束，建立优化问题模型；最后先进行拓扑优化后进行几何优化，对多孔结构的拓扑和厚度进行优化设计，得到内部填充有多孔结构的最优化模型。该发明完全在函数上对多孔结构进行表示、分析、优化和存储，大大减小了计算复杂度，使得设计和优化周期大大缩短，并且可以给出在体积约束下使得结构硬度和刚度很强的优化模型。这种结构适用于常用的3D打印制造技术，打印过程的内部结构无需额外的支撑，可以节省打印时间和打印材料。
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公开(公告)号：CN107885945B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711170375.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/14
Abstract: 面向3D打印的多尺度孔洞结构轻量化建模方法，属于计算机辅助设计、工业设计制造领域。在给定特征约束和受力工况条件下，通过紧支撑径向基函数插值构建光滑的具有多尺度的多孔模型；将该多尺度多孔模型应用到轻量化建模中，并给出可行优化求解方案；通过3D打印得到实体实验模型，并对实验模型进行工程受力验证；根据工程验证结果分析，修正参数使得优化模型的孔洞变化更加逼近实际受力要求，并通过上述循环迭代过程，得到满足受力要求的轻量化模型。本发明能够真正实现实体模型的轻量化目的，使得模型轻量化设计优化周期大大缩短；设计得到的多孔结构具有光滑性、全连通性、可控性、准自支撑性，能够确保轻量化的有效性、可制造性。
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公开(公告)号：CN106096144B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610420677.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于汽车造型分析领域，提供了一种基于前脸造型的汽车品牌基因分析方法。该汽车品牌基因分析方法包括创建汽车前脸训练库、进行品牌分类识别和进行品牌基因分析；品牌基因分析进一步包括品牌内造型基因分析、品牌间造型基因交叉分析和品牌造型设计趋势分析；该汽车品牌基因分析方法能够分析汽车品牌内的核心造型基因，能够分析品牌间造型基因的相似度，并且还可以对品牌造型设计的演变和趋势加以分析。
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公开(公告)号：CN109086492A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810754531.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种车身结构三维模型的线框表示及变形方法及系统。本发明方法，包括：提取待分析车身三维模型中的梁构件、板构件的子图模型；根据车身结构中的梁、板构件的连接关系，将所提取的各子图模型组装，得到与车身结构对应的初始的图模型；将初始的图模型简化为线框模型；基于拉普拉斯坐标的网格变形方法，完成所述线框模型的变形；基于径向基函数的变形方法，完成车身结构三维模型的变形。本发明可以在车身结构优化设计的过程中，快速地获取调整后的有限元模型，避免了专业技术人员手工重新建模耗时耗力的行为，基于上述理由本发明可在车身结构设计领域广泛推广。
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