公开(公告)号：CN109222292B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201811049204.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋明亮 ,  尹艾珠 ,  刘姝颖 ,  江禹心 ,  刘建军 ,  孙元 ,  郑国君 ,  李宝军 ,  夏阳 ,  张明恒 ,  胡平

IPC: A41D27/00

Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。

公开(公告)号：CN109222292A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811049204.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋明亮 ,  尹艾珠 ,  刘姝颖 ,  江禹心 ,  刘建军 ,  孙元 ,  郑国君 ,  李宝军 ,  夏阳 ,  张明恒 ,  胡平

IPC: A41D27/00

Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。

公开(公告)号：CN209315027U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821471401.5

申请日：2018-09-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋明亮 ,  尹艾珠 ,  刘姝颖 ,  江禹心 ,  刘建军 ,  孙元 ,  郑国君 ,  李宝军 ,  夏阳 ,  张明恒 ,  胡平

IPC: A41D27/00

Abstract: 本实用新型提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴单元包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、驱动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本实用新型可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利