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公开(公告)号：CN109704248B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910043569.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设有可锁万向轮。本发明采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升了其高度调节方便性与工装效率。
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公开(公告)号：CN109704248A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910043569.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设有可锁万向轮。本发明采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升了其高度调节方便性与工装效率。
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公开(公告)号：CN209567780U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920076578.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设可锁万向轮。本实用新型采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升高度调节方便性与工装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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