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公开(公告)号：CN118697604A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410742556.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种视障人士出行装置，涉及视障人士辅助器械技术领域，该出行装置包括路径规划模块、障碍与道路探测模块、牵引模块、行进模块和控制器。通过探测障碍物和附近路况，将避障与导航功能进行融合，实现了导航与避障功能的一体化，大大简化了视障人士的出行操作，提高了视障人士出行的安全性；采用力反馈控制技术，实现了设备速度与使用者速度的自适应匹配，降低了视障人士与设备配合的难度，提升了使用者的使用体验。
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公开(公告)号：CN114802742A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210290405.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空飞行器技术领域，具体为一种基于倾转动力的垂平两用飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个主机翼、两个前置鸭翼、垂直尾翼、N个倾转涵道风扇、嵌入式升力涵道风扇和起落架。该垂直起降飞行器采用鸭翼布局和升/推/控一体化动力系统，可实现由垂直飞行到水平飞行的状态转换，可在较小的空间进行起降，部署灵活。动力与机翼分离且采用鸭翼布局，可有效增大展弦比提高升阻比，相比常见的垂直起降飞行器具有高航程和低能耗的优势，在空中侦察，测绘以及监视等领域有着巨大的发展前景。
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公开(公告)号：CN119132299A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411242232.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本申请公开了一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法，涉及视障人士辅助器械技术领域，该方法包括智能手柄系统和语音交互系统；智能手柄系统为拉环四边形结构，包括总开关、安全开关、语音输入、蓝牙模块和激振器；总开关控制设备启停，安全开关用于检测手离开后停止自动避障设备前进，激振器用于通过振动行为对使用者进行行走方向提醒以及收听语音提醒；语音交互系统用于向使用者播报路况信息、行走方向以及接收使用者下达的口头命令。本申请采用震动‑语音结合的人机交互方式，可以提高视障人士与自动避障设备的交互质量。
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公开(公告)号：CN216994841U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220641403.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于航空飞行器技术领域，具体为一种基于倾转动力的垂平两用飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个主机翼、两个前置鸭翼、垂直尾翼、N个倾转涵道风扇、嵌入式升力涵道风扇和起落架。该垂直起降飞行器采用鸭翼布局和升/推/控一体化动力系统，可实现由垂直飞行到水平飞行的状态转换，可在较小的空间进行起降，部署灵活。动力与机翼分离且采用鸭翼布局，可有效增大展弦比提高升阻比，相比常见的垂直起降飞行器具有高航程和低能耗的优势，在空中侦察，测绘以及监视等领域有着巨大的发展前景。
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