一种基于门控图神经网络的供水管网水力状态预测方法

    公开(公告)号:CN119692554A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411823284.4

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明提供一种基于门控图神经网络的供水管网水力状态预测方法,属于城市供水领域。所述的供水管网水力状态预测方法首先,利用传感器节点监测的水头数据,初始化其他没有布置传感器的管网节点的数据;其次,抽象出供水管网的拓扑结构,并构建有向图的管网邻接矩阵;最后,基于管网邻接矩阵和初始化后的节点水头信息,构造基于GGNN的水头预测模型,对供水管网中所有节点的水头进行预测。本发明通过结合基于传感器的初始化策略和物理约束,能够提高水头预测准确性;GGNN模型展现出了在各种不同配置的供水管网中都能有效适应的能力,适应性强;水头预测模型为实时监控和管网管理决策提供了可靠高效的解决方案,能够提高实时监测和决策支持能力。

    一种水下运载装备的并联式矢量推进器

    公开(公告)号:CN109319068B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201811330032.2

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器,属于水下推进器领域,包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承;矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成,UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接,传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴;UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接,顶端转动副与动平台连接,RPU运动支链底端转动副与静平台连接,顶端为十字轴万向节与动平台连接,两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴;而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动,且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点,可广泛应用于水下运载装备推进系统。

    一种水下运载装备的并联式矢量推进器

    公开(公告)号:CN109319068A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811330032.2

    申请日:2018-11-09

    CPC classification number: B63C11/52 B63H1/14 B63H23/00 B63H23/24

    Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器,属于水下推进器领域,包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承;矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成,UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接,传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴;UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接,顶端转动副与动平台连接,RPU运动支链底端转动副与静平台连接,顶端为十字轴万向节与动平台连接,两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴;而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动,且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点,可广泛应用于水下运载装备推进系统。

    一种数据中心网络结构容错的方法

    公开(公告)号:CN104954164A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510158539.4

    申请日:2015-04-03

    Abstract: 本发明提供了一种数据中心网络结构容错的方法,属于计算机与数学交叉技术领域。通过一种圈嵌入算法结合数学归纳法判断图G中是否存在长Len为的圈,包括三个部分:根据LTQn的定义规则,生成LTQn的关联矩阵代码,得到LTQn每个顶点的邻接点,将顶点间的邻接关系保存在关联矩阵中;对LTQn中m条边进行标号,然后生成所有可能的错误子集;对于剩余子图进行深度优先遍历,寻找所需要的路径即判断图中是否存在指定长度的圈并记录一个符合条件的圈。本发明研究了局部纽立方体网络LTQn的容错性,即当一个大型网络在运行时出现各种问题时,它的容错能力是n-3。即当网络中出现n-3个错误时,仍能保证系统的剩余部分能够正常运行。提高了系统的容错能力。

    筛选G蛋白偶联受体药物的方法及装置

    公开(公告)号:CN100360940C

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200510018825.7

    申请日:2005-05-31

    Abstract: 本发明的公开了一种筛选G蛋白偶联受体药物的方法及装置,其步骤是首先向储液池中加入缓冲液;其次是G蛋白偶联受体存在于有机体中,G蛋白偶联受体将信号传递给下游的效应系统,Arrestin蛋白可导致受体与G蛋白的解偶联,arrestin帮助受体进行衣被小泡介导的内吞反应,完成复敏反应;第三是将G蛋白偶联受体、待检药物分子、arrestin、G蛋白滴加到储液池中;第四是调节上样电压,样品定向移动,实现进样目的;第五是改变电压,检测样品信号,筛选药物分子。该装置包括样品混合反应流路、夹流流路、样品分离与检测流路。本发明方法简单易行,操作方便,使用方便高效,装置结构简单、成本低廉,可准确地筛选到G蛋白偶联受体的药物分子。

    脊柱病治疗机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1489981A

    公开(公告)日:2004-04-21

    申请号:CN02133218.5

    申请日:2002-10-16

    Abstract: 本发明脊柱病治疗机属大型医疗器械领域,用于治疗与脊柱有关的疾病。脊柱病治疗机由机械本体和控制系统组成,整体结构布局为3C型,即采用整体L型底座和单侧支承悬伸的台面相结合的C型机体结构,台面上采用双C型立柱和横梁固接成可移动桥架的布局方式。其机械本体由机体、桥架、头架组成,脊柱病治疗机头架由驱动箱、磁力棒组、定位锁紧元件组成,还装有牵引装置。控制系统由专用计算机,电压表,测力、测压传感器,数字显示仪,数据库系统及治疗监测管理系统组成。本治疗机具有撑复、牵复、自重减压、磁疗和振动按摩功能,实现了多功能综合治疗。结构新颖实用,可以和其他医疗器械配合使用,用途广泛。

    基于卷积神经网络的单通道混合语音时域分离方法

    公开(公告)号:CN106847302A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710084957.2

    申请日:2017-02-17

    Inventor: 张鹏 马晓红

    Abstract: 本发明涉及一种单通道混合语音的时域分离方法,一种基于卷积神经网络的单通道混合语音的时域分离方法,包括以下步骤:(1)建立用于训练的语音数据组,(2)对语音数据进行预处理,(3)获得混合的语音数据,(4)构造神经网络结构,(5)利用整理好的数据,对神经网络进行监督式训练,(6)利用训练好的神经网络进行分离测试。本发明是以时域语音信号作为卷积神经网络的输入和输出,将单通道的混合语音分离开来,从而得到两路源信号的估计。该方法不需要处理相位恢复的问题,提高了单通道语音的分离质量。

    一种基于深度强化学习的节能多智能体探索系统

    公开(公告)号:CN119761220A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510258711.7

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明属于人工智能、多智能体系统、深度强化学习以及自主探索领域,公开一种基于深度强化学习的节能多智能体探索系统,包括场景建模、效率导向观察系统、代理间策略网络、序列决策机制模块和等待机制。本发明提出的效率导向观察系统通过构建连接图和交互图的双重结构,并为节点附加探索值、距离特征、复杂度信息等多维协作导向特征,使系统能精确把握环境特征和智能体间的交互关系,显著提升多智能体系统的协同效率。本发明设计的序列决策机制模块结合了序列决策机制和等待机制,通过让智能体参考前序智能体的决策并在适当时候选择等待,避免了盲目协作造成的能源浪费。

    一种畸形波的生成调制方法及波谱修正方法

    公开(公告)号:CN114003847A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111123675.1

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种畸形波的生成调制方法以及畸形波波谱修正方法,在畸形波的生成调制方法中,先构造不规则波浪序列,再构造极端波浪,然后在时域中将单个极端大波插入到不规则波浪序列中,从而构造包含畸形波的波浪序列,然后通过傅里叶变换将该序列转换到频域,乘以相应的水动力系数生成造波信号,通过调整畸形波的输入参数,可以对生成的畸形波进行调制。本发明通过该方法可以实现对畸形波波面的调制,并且保持波列中的其它波面过程保持不变;该畸形波波谱修正方法,能够使畸形波的实测谱和目标谱吻合较好。本发明内容为探究畸形波‑结构相互作用机理提供了有力的研究手段。

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