公开(公告)号：CN105931252B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610319333.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 贾棋 ,  樊鑫 ,  宋连博 ,  邱铁 ,  罗钟铉 ,  王倩

IPC: G06T7/60 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的椭圆快速检测方法。本发明是在进行椭圆拟合前利用特征数筛选肯定不属于一个椭圆的弧的组合，减少不必要的椭圆拟合的操作，从而实现算法加速。解决了现有技术耗时相对较长的问题，并很好地保证了椭圆检测的准确率。

公开(公告)号：CN105931252A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610319333.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 贾棋 ,  樊鑫 ,  宋连博 ,  邱铁 ,  罗钟铉 ,  王倩

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4609 ,  G06T2207/20061

Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的椭圆快速检测方法。本发明是在进行椭圆拟合前利用特征数筛选肯定不属于一个椭圆的弧的组合，减少不必要的椭圆拟合的操作，从而实现算法加速。解决了现有技术耗时相对较长的问题，并很好地保证了椭圆检测的准确率。

公开(公告)号：CN104063820A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410323920.7

申请日：2014-07-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邱铁 ,  夏锋 ,  宋连博 ,  刘杰

IPC: G06Q50/12

Abstract: 本发明涉及点菜系统技术领域，提供一种分布式点菜方法和系统，所述方法包括：客户点菜端向服务器发送菜单显示请求，服务器根据菜单显示请求向客户点菜端发送菜单，客户点菜端对服务器发送的菜单进行接收和显示，客户根据所述菜单进行点菜，客户点菜端形成点菜订单，并将所述点菜订单发送到服务器；服务器接收客户点菜端发送的所述点菜订单后，向服务员端发送点菜订单确认请求，服务员端将点菜订单确认请求的处理结果反馈给服务器，服务器向厨房端发送订单处理请求；厨房端接收服务器发送的所述订单处理请求后，将订单处理请求的处理结果反馈给服务器，服务器向客户点菜端反馈点菜完成信息或点菜失败信息。本发明能够提高点菜的效率。

公开(公告)号：CN104102219B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410324284.X

申请日：2014-07-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李凤岐 ,  邱铁 ,  张新宇 ,  宋连博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及避障路径规划技术领域，提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车，所述智能导购车行驶路径的规划方法包括：确定智能导购车的起点和目标点；在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接，得到的空间中的虚拟连线；将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接，并保留所有可视线，其中，所述可视线为不穿过任何障碍物的线段；将每一条被保留的可视线进行连通，以形成候选路径；计算每一条所述候选路径的长度，确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。本发明能够提高智能导购车行驶路径的规划效率。

公开(公告)号：CN104102219A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410324284.X

申请日：2014-07-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李凤岐 ,  邱铁 ,  张新宇 ,  宋连博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及避障路径规划技术领域，提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车，所述智能导购车行驶路径的规划方法包括：确定智能导购车的起点和目标点；在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接，得到的空间中的虚拟连线；将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接，并保留所有可视线，其中，所述可视线为不穿过任何障碍物的线段；将每一条被保留的可视线进行连通，以形成候选路径；计算每一条所述候选路径的长度，确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。本发明能够提高智能导购车行驶路径的规划效率。