一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法

    公开(公告)号:CN105662318B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610009285.4

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 本发明属于自动化工程技术领域,公开了一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法,分别向三轴正交嵌套的亥姆霍兹线圈装置施加以磁场轴线在经纬坐标系内的侧摆与俯仰角为输入变量的相关幅值和相位的同频率正弦信号电流形式的空间万向旋转磁场叠加公式,并通过两个操纵杆分别将侧摆与俯仰角分离控制,在三轴相互正交嵌套的亥姆霍兹线圈装置包围的均匀区域内叠加形成轴线可分别沿侧摆与俯仰角方向单独扫描的旋转磁场,参照胶囊机器人前端摄像头无线传输图像分别调整磁场轴线侧摆与俯仰方位角,实现空间万向磁场旋转轴线方位的人机交互控制。本发明实现机器人侧摆与俯仰两个方向的独立扫描,人机交互操作简单、快捷,提高机器人在弯曲环境内姿态调整与滚动的可操作性。

    一种盾构隧道管片的纵向抗震接头

    公开(公告)号:CN114856621A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210428567.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道管片的纵向抗震接头,属于盾构隧道管片衬砌接头技术领域。包括预制于混凝土管片a内的螺纹套管,螺杆与螺纹套管螺纹连接,橡胶球套管套设于所述螺杆上,螺杆端部设有橡胶垫片,钢垫圈a与橡胶垫片贴合,钢垫圈b与钢垫圈a相对设置,弹性装置两端分别连接钢垫圈b和钢垫圈a,紧固螺母螺纹连接螺杆并与所述钢垫圈b贴合,锁紧螺母与螺杆螺纹连接并与紧固螺母接触。本发明的有益效果是:减少混凝土管片开手孔的数量,减少技术人员螺栓紧固作业时间,使得现有盾构技术及设备可以更容易应用及实施。

    一种施工警示组件
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220868021U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322440537.7

    申请日:2023-09-08

    Inventor: 刘帅 孟康 王俊丹

    Abstract: 本实用新型公开了一种施工警示组件,包括警示板和支撑杆,两个所述警示板均固定设置在支撑杆的背面,所述警示板之间可转动设置有第一底板,所述第一底板的正面可转动设置有第二底板,所述第一底板的顶部和第二底板的顶部均固定设置有盲道钉,所述警示板相背的一侧设有第一定位组件,所述警示板相背的一侧且位于第一定位组件的上方设有第二定位组件。本实用新型通过在第一底板和第二底板上设置盲道钉,将第一底板和第二底板覆盖在盲道之上,当盲人踏上第一底板和第二底板之后,盲道钉可以提示盲人止步,相较于设置扩音设备,盲道钉的成本低廉,而且在搬运过程中,盲道钉更加耐摔打,更加适用于施工单位。

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