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公开(公告)号：CN114802523A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210497237.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032 , B60S1/68 , F16F15/08
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。
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公开(公告)号：CN115592957B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211136258.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于异种材料连接领域，提出一种叠层结构熔融连接装置及其位置自适应控制方法。叠层结构熔融连接装置具有“预压紧施压‑待连接材料加热‑随动保压”功能，通过在与材料表面接触的施压装置上布置位移传感器，实时获取连接过程中预压紧施压和随动保压装置沿材料厚度方向的位置，再根据连接过程情况与结构几何曲率特征计算得到待加热装置与工件表面的距离，与初始设置值比对进行实时调整，从而实现材料预压紧、连续熔融连接和最终保压全阶段的加热装置位置控制。为大型或曲面叠层结构的熔融连接提供了一种有效方法，能够满足航空航天、高铁和汽车等领域对复材与金属材料连接的需求。
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公开(公告)号：CN115592957A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211136258.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 大连理工大学(CN)
Abstract: 本发明属于异种材料连接领域，提出一种叠层结构熔融连接装置及其位置自适应控制方法。叠层结构熔融连接装置具有“预压紧施压‑待连接材料加热‑随动保压”功能，通过在与材料表面接触的施压装置上布置位移传感器，实时获取连接过程中预压紧施压和随动保压装置沿材料厚度方向的位置，再根据连接过程情况与结构几何曲率特征计算得到待加热装置与工件表面的距离，与初始设置值比对进行实时调整，从而实现材料预压紧、连续熔融连接和最终保压全阶段的加热装置位置控制。为大型或曲面叠层结构的熔融连接提供了一种有效方法，能够满足航空航天、高铁和汽车等领域对复材与金属材料连接的需求。
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公开(公告)号：CN217170853U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221091941.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032 , B60S1/68 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。
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