公开(公告)号：CN112345985A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011159454.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张永顺 ,  刘振虎 ,  刘旭 ,  杨慧远 ,  刘冠喜 ,  赵子豪

IPC: G01R33/02 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放大作用,将磁铁轴线末端位移变化距离放大并投影到坐标盘，最终在坐标盘上读出万向旋转磁场轴线方向信息。本发明对实现空间旋转磁场的闭环控制，提高磁场方向的控制精度具有重要意义，为实现空间万向旋转磁场对胶囊机器人的精准控制奠定了基础。

公开(公告)号：CN112345985B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202011159454.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张永顺 ,  刘振虎 ,  刘旭 ,  杨慧远 ,  刘冠喜 ,  赵子豪

IPC: G01R33/02 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放大作用,将磁铁轴线末端位移变化距离放大并投影到坐标盘，最终在坐标盘上读出万向旋转磁场轴线方向信息。本发明对实现空间旋转磁场的闭环控制，提高磁场方向的控制精度具有重要意义，为实现空间万向旋转磁场对胶囊机器人的精准控制奠定了基础。