公开(公告)号：CN105022882A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510439806.5

申请日：2015-07-23

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 刘春雷 ,  王麟 ,  孙霄峰 ,  施建华 ,  尹勇 ,  华玮 ,  东昉 ,  王军 ,  张东洋 ,  杨博 ,  金一丞 ,  唐稳 ,  张秀凤 ,  倪银钢 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  吴海波

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种船舶静水剪力及弯矩计算方法，包括如下步骤：建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；计算船舶任意装载状态下的浮态；计算船舶的浮力分布曲线、重量分布曲线、载荷分布曲线、剪力分布曲线和弯矩分布曲线。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，能同时计算船舶的横倾和纵倾，弥补了传统方法中只能计算船舶纵倾角的不足，提高了计算精度。本发明基于船舶外壳STL模型可以计算船舶任意横倾和纵倾下的浮力曲线。本发明提出了舱室“重量分布表”的概念，计算时只需按照装货高度插值出各个肋位间的体积分布，既能提高计算精度又能保证计算效率。

公开(公告)号：CN105022882B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201510439806.5

申请日：2015-07-23

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 刘春雷 ,  王麟 ,  孙霄峰 ,  施建华 ,  尹勇 ,  华玮 ,  东昉 ,  王军 ,  张东洋 ,  杨博 ,  金一丞 ,  唐稳 ,  张秀凤 ,  倪银钢 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  吴海波

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种船舶静水剪力及弯矩计算方法，包括如下步骤：建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；计算船舶任意装载状态下的浮态；计算船舶的浮力分布曲线、重量分布曲线、载荷分布曲线、剪力分布曲线和弯矩分布曲线。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，能同时计算船舶的横倾和纵倾，弥补了传统方法中只能计算船舶纵倾角的不足，提高了计算精度。本发明基于船舶外壳STL模型可以计算船舶任意横倾和纵倾下的浮力曲线。本发明提出了舱室“重量分布表”的概念，计算时只需按照装货高度插值出各个肋位间的体积分布，既能提高计算精度又能保证计算效率。

公开(公告)号：CN104992470B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510437985.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 张东洋 ,  王麟 ,  孙霄峰 ,  施建华 ,  尹勇 ,  华玮 ,  东昉 ,  王军 ,  刘春雷 ,  杨博 ,  金一丞 ,  唐稳 ,  张秀凤 ,  倪银钢 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  吴海波

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪的界面显示方法，将从船舶设计单位获得的船舶和舱室的三维模型转化为三维可视化模块能够动态加载的资源文件，三维可视化模块加载船舶和舱室的三维模型资源到场景中进行显示，根据不同舱室的货物装载高度切割该舱室的三维模型，显示对应舱室的货物装载量。通过用户的操作，旋转、平移、缩放、消隐舱室的三维模型，切换三维可视化界面，孤立显示舱室三维模型，解决船舶和舱室之间的遮挡问题，提供给用户一个较为便捷的操作方式和直观的信息显示方式。本发明实现了精确地显示出所有舱室相对于整个船舶的位置、大小和形状，提供给用户较好的整体感。

公开(公告)号：CN104992470A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510437985.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 张东洋 ,  王麟 ,  孙霄峰 ,  施建华 ,  尹勇 ,  华玮 ,  东昉 ,  王军 ,  刘春雷 ,  杨博 ,  金一丞 ,  唐稳 ,  张秀凤 ,  倪银钢 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  吴海波

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪的界面显示方法，将从船舶设计单位获得的船舶和舱室的三维模型转化为三维可视化模块能够动态加载的资源文件，三维可视化模块加载船舶和舱室的三维模型资源到场景中进行显示，根据不同舱室的货物装载高度切割该舱室的三维模型，显示对应舱室的货物装载量。通过用户的操作，旋转、平移、缩放、消隐舱室的三维模型，切换三维可视化界面，孤立显示舱室三维模型，解决船舶和舱室之间的遮挡问题，提供给用户一个较为便捷的操作方式和直观的信息显示方式。本发明实现了精确地显示出所有舱室相对于整个船舶的位置、大小和形状，提供给用户较好的整体感。

公开(公告)号：CN105825061A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610153649.6

申请日：2016-03-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘春雷 ,  孙霄峰 ,  尹勇 ,  东昉 ,  张东洋 ,  金一丞 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  吴海波

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法，包括如下步骤：按照“常规法”计算船舶船中吃水TM、横倾角正切值tanθ及纵倾角正切值；根据船中吃水、横倾角及纵倾角确定倾斜水线面的方程；计算水线面下的船体排水体积V及浮坐标(XB,YB,ZB)；计算固定坐标系下的船舶重心坐标(X′G,YG′,Z′G)及浮心坐标(XB′,YB′,ZB′)；判断浮态方程组是否满足平衡条件；如果不满足，则进行艏艉吃水及横倾角三参数迭代计算。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，提出了三参数迭代方法，能同时计算船舶的横倾和纵倾，适用于船舶任意浮态，提高了计算精度。本发明减少了计算量，只需计算出船舶任意浮态下的排水体积及浮心，程序健壮稳定。

公开(公告)号：CN103679803B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310643819.5

申请日：2013-12-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙昱浩 ,  尹勇 ,  金一丞 ,  朱忠显 ,  王进成 ,  刘春雷 ,  张秀凤 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  高帅

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模型的生成、破碎、消融、冻结，非常适合属性结构的存储，而且整体海冰面可以看成为单层，这就使得没必要应用更为复杂的八叉树来管理三维场景，对后续的破碎、冻结和消融等动态过程起到了前期简化的作用，这对这视景系统的实时性有了很大的提高和优化。本发明将Voronoi图算法经优化加入应用于海冰动态建模，目的使其在发生船冰碰撞时，形成破碎模型相对逼真的符合现实自然情况，增强了海冰破碎的真实感。

公开(公告)号：CN102222423A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110132893.1

申请日：2011-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  肖方兵 ,  尹勇 ,  张显库 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  谷伟 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  张百安 ,  李志华 ,  马烈

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种搜救模拟器及其搜救仿真方法。其中的搜救模拟器包括航海模拟器、航空模拟器以及通信仿真单元，搜救模拟器还包括：中央控制仿真单元，用于设置航海模拟器和航空模拟器的场景参数信息，并将场景参数信息发送给航海模拟器和航空模拟器；航海模拟器和航空模拟器加载场景参数信息后，航海模拟器通过通信仿真单元发送遇险信号给中央控制仿真单元，中央控制仿真单元根据遇险信号，并结合电子海图确定最优搜寻区域后发送搜救指令给航海模拟器和航空模拟器，航海模拟器和航空模拟器根据搜救指令进行搜救仿真，克服了使用现有海上搜救系统的真实设备进行搜救演习成本高、危险大的缺点。

公开(公告)号：CN102221448B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201110132594.8

申请日：2011-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  肖方兵 ,  尹勇 ,  张显库 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  谷伟 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  张百安 ,  李志华 ,  马烈

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括：接收搜救目标发送的遇险信号，生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子；根据遇险信号，计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布；根据综合初始概率分布和预存的环境信息，计算预设时间后多个随机粒子在所述电子海图上的综合漂移概率分布并显示，之后根据综合漂移概率分布指定最优搜救域。由于该方法综合考虑了遇险目标的多种遇险场景，使得其可以更加精确的确定海上搜救区域，降低了搜救风险，为搜救目标争取了宝贵的搜救时间。

公开(公告)号：CN102789739A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210237614.2

申请日：2012-07-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  尹勇 ,  张显库 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  谷伟 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  肖方兵 ,  神和龙

IPC: G09B29/10 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明提供一种基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法，该方法包括以下步骤：S1、通过号灯号型表确定船舶号灯的细节，并形成一张号灯列表；S2、根据船舶当前位置、航向，通过旋转、平移变换确定船舶任一号灯的准确位置，更新步骤S1中的号灯列表；S3、遍历更新后的号灯列表，判断确定需要显示的号灯，形成瞬时号灯显示列表；S4、遍历瞬时号灯显示列表，采用基于图像的方法绘制全部号灯。实施本发明，具有以下有益效果：通过在预定义矩形上贴号灯纹理图片，并对号灯显示的区域大小采用了去透视效果补偿，使所显示的号灯具有更强的真实感，由于采用了实时计算的方法判断是否应显示相应的号灯，使该方法更为简便、可靠。

公开(公告)号：CN101707014A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910219959.3

申请日：2009-11-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙霄峰 ,  金一丞 ,  尹勇 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  任俊生 ,  刘秀文 ,  张显库 ,  张新宇 ,  谷伟

IPC: G09B9/06

Abstract: 一种渔船操作模拟器中单船中层拖网系统的建模方法，该方法将单船中层拖网系统的数学模型分为拖网渔船和渔具系统的数学模型，又将后者分为拖网曳纲和网具系统的数学模型，并利用边界条件实现了模型间的耦合。首先，建立了拖网渔船的操纵运动数学模型；然后，采用有限差分法和集中质量法分别建立了拖网曳纲和网具系统的数学模型，并利用模型间边界条件实现了二者的耦合；最后，利用边界条件实现渔船和渔具系统数学模型之间的耦合，以体现二者的相互影响。本发明可以正确反映渔船与渔具系统运动的相互作用，也能够进行渔船收放网过程的动态仿真，还能够体现捕捞过程中曳纲长度变化对拖网网位的影响。