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公开(公告)号：CN109405831B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811133656.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种内河水网航线规划方法，及基于该方法的船舶航线规划手持终端APP。所述水网航线规划方法通过关系型数据库、服务器和前端数据库组成的计算机系统来实现，包括步骤：S1通过航线交叉点、码头此类能够作为航线起止的节点，将航道划分成若干航段；S2将航段信息存储到所述关系型数据库中，并将对应的水网形成有向拓扑网络；及S，在形成的有向拓扑网络中选择起点和终点，系统遍历航段数据，通过比较船舶自身条件与航道条件，为船舶规划出一条能够安全通行的最优航线。通过将航道信息与船舶信息进行比较，为船舶智能地规划出一条最优航线，并通过基于电子航道图的手持终端APP为船舶提供助航服务，更好地保障船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN108806335B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810525934.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS轨迹的船舶交通环境重构方法，所述方法的步骤为：步骤1‑1，将时间区间参数进行分割，细化为一个个时间片段，每次只请求在一个时间片段内指定地理范围的所有船舶的轨迹数据；步骤1‑2，Web前端对步骤1‑1中所述轨迹数据进行临时存储、预处理、空间关系计算和重构；步骤1‑3，Web前端再从服务器定期请求新的轨迹数据，进行动态更新；及重复上述步骤1‑1、1‑2、1‑3，实现Web前端交通环境持续重构。通过该方法为各个船载设备和海事监管部门的设备提供基于AIS数据的可视化技术手段，使内河航运更加畅通有序和平安高效，具有明显的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109405831A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811133656.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种内河水网航线规划方法，及基于该方法的船舶航线规划手持终端APP。所述水网航线规划方法通过关系型数据库、服务器和前端数据库组成的计算机系统来实现，包括步骤：S1通过航线交叉点、码头此类能够作为航线起止的节点，将航道划分成若干航段；S2将航段信息存储到所述关系型数据库中，并将对应的水网形成有向拓扑网络；及S，在形成的有向拓扑网络中选择起点和终点，系统遍历航段数据，通过比较船舶自身条件与航道条件，为船舶规划出一条能够安全通行的最优航线。通过将航道信息与船舶信息进行比较，为船舶智能地规划出一条最优航线，并通过基于电子航道图的手持终端APP为船舶提供助航服务，更好地保障船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN106020091A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610613688.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种内河智能航标的监控系统，包括：至少一个智能航标和监控中心；所述监控中心，用于向所述智能航标发送设置指令、查询指令；所述智能航标，用于接收所述监控中心发送的设置指令，根据所述设置指令配置自身运行参数和报警门限，并向所述监控中心发送上数指令，所述上数指令包括：实时运行参数、报警参数和门限值；接收所述监控中心发送的查询指令并向监控中心发送上数指令，所述上数指令包括：实时运行参数、报警参数和门限值；每个轮询周期或处于失常状态时立即向监控中心发送上数指令。本发明实现保证系统的数据传输的可靠性和正确性。
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公开(公告)号：CN113379603B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110649805.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/62 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的船舶目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括：获取船舶数据集；对船舶数据集中的船舶图像进行图像拼接；构建船舶目标检测模型；船舶目标检测模型包括轻量化骨干网络和注意力金字塔；轻量化骨干网络包括输入层、平均池化层以及密集连接单元；注意力金字塔包括三个检测分支，分别连接到骨干网络中输出13*13、26*26、52*52尺寸特征图的密集连接单元；注意力金字塔使用有效通道注意力模块，位于所述注意力金字塔的最前端，每一检测分支各一个；利用构建的船舶目标检测模型进行船舶目标检测，得到船舶检测结果。本发明实现了更精准、轻量、实时的船舶检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105137971B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510481757.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种辅助船舶进行避碰决策的方法，它将遗传算法根据实际情况进行自适应改造后首次应用于船舶避碰领域，在整个选优过程中，结合船舶避碰相关理论，每一步都建立了量化公式来计算，不需要专家或驾驶员来确定评判指标，所以最大限度减少了人为因素的影响，使得结果具有较强的客观性，进而解决了由于船舶碰撞造成生命和财产损失的问题。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于船舶避碰领域。
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公开(公告)号：CN106341936A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610784943.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明提供一种内河智能航标位置监控方法，包括：接收航标终端上传的数据，所述数据包括所述航标终端动态位置的经、纬度值；采用高斯投影正算求得所述航标终端的动态位置、基点位置对应的高斯平面坐标；根据所述高斯平面坐标计算所述动态位置与所述基点位置的距离；比较所述距离与偏移距离阈值，若所述距离大于所述偏移距离阈值，则进行漂移报警，若所述距离不大于所述偏移距离阈值，则确定所述航标终端位置正常。本发明弥补了航标终端计算不精确的缺陷，提升了漂移报警的准确性和实时性，避免了误报警和不报警，为通航安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN105261239A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510556458.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动互联网的VTS安全信息服务系统及方法，其特征在于：它包括若干设置于船舶的具有移动互联网通信能力的船舶导航应用客户端、一云服务平台、一VTS安全信息数据库和若干VTS指挥平台，且云服务平台运行于海事局外网，VTS安全信息数据库和VTS指挥平台运行于海事局内网综上。使用本发明的技术方案可为任何一条内河水系建成一个完备的、具有智能化特点的一体化VTS服务系统，使内河航运更加畅通有序和平安高效，具有明显的经济和社会效益。因此本发明可以广泛用于船舶交通管理领域。
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公开(公告)号：CN113392339A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110721619.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/904 , G06F16/29 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种基于网络要素服务的内河航道要素管理系统，包括：web应用客户端和GIS数据管理端；GIS数据管理端包括：为web应用客户端提供电子航道图显示以及用户交互操作的表示层；封装有实现矢量航道要素的显示和管理的各类操作的业务逻辑层；用于从地图服务器和GIS数据服务器存取数据的数据服务层；地图服务器用于存储电子航道图切片数据，以供在表示层调用显示；GIS数据服务器用于存储矢量航道要素地图服务，以便通过调用矢量航道要素地图服务实现矢量航道要素的显示和管理、以及实现与其他地图数据叠加。本发明充分利用内河电子航道图数据成果，建设基于图形化的GIS矢量航道要素管理系统，为提升内河航道监管的工作效率提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN113379603A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110649805.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的船舶目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括：获取船舶数据集；对船舶数据集中的船舶图像进行图像拼接；构建船舶目标检测模型；船舶目标检测模型包括轻量化骨干网络和注意力金字塔；轻量化骨干网络包括输入层、平均池化层以及密集连接单元；注意力金字塔包括三个检测分支，分别连接到骨干网络中输出13*13、26*26、52*52尺寸特征图的密集连接单元；注意力金字塔使用有效通道注意力模块，位于所述注意力金字塔的最前端，每一检测分支各一个；利用构建的船舶目标检测模型进行船舶目标检测，得到船舶检测结果。本发明实现了更精准、轻量、实时的船舶检测。
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