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公开(公告)号：CN115144873B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210641584.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机，对卫星小数周偏差进行实时估计，包括：天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块；该装置使卫星FCB可以直接由独立的接收机实时输出；应用不同相关间距对同一个卫星进行同时跟踪，能够得到同一颗卫星的五个相互独立的伪距观测量，提高了卫星的伪距和载波相位观测量数量；并且降低了现有FCB估计的成本为卫星FCB实时快速补偿和PPP模糊度快速固定提供了基础。
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公开(公告)号：CN114942456B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210580928.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有单频定位稳定性差，而伪距差分定位技术至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的应用基准间距和流动间距分别跟踪卫星获得相互独立的伪距观测量，应用基准间距伪距进行定位解算和伪距修正量的计算，并发送给流动间距进行伪距差分定位解算。本发明采用不同相关间距的伪距观测量进行差分定位解算，实现单接机的伪距差分定位，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性，消除了伪距差分定位需要的通信设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115144872A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210639286.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时估计卫星差分码偏差的双频GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块。由于现有的卫星DCB产品由IGS提供，且具有24小时的延迟，即需要很高的而成本又不具有实时性，制约了卫星DCB的应用；本发明的能够实时估计卫星差分码偏差(DCB)的双频GNSS接收机包括接收机信号处理和数据处理，所述信号处理用于改变接收机内的跟踪策略得到不同相关间距的伪距和载波相位观测量，所述数据处理用于进行卫星DCB估计。本发明采用载波相位平滑伪距，本地电离层TEC分布和最小二乘算法估计卫星DCB，实现卫星DCB的实时估计，提高卫星DCB的实时性。
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公开(公告)号：CN114942461B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210583721.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现RTK模糊度固定的单频GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有接收机无法独立进行RTK解算，至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的能够实现RTK模糊度固定的单频GNSS接收机包括接收机信号处理和数据处理，所述信号处理用于改变接收机内的跟踪策略得到不同相关间距的伪距和载波相位观测量，所述数据处理用于进行RTK模糊度固定和定位解算。本发明采用LAMBDA算法进行整周模糊度固定，实现单接机的RTK模糊度的固定，减少RTK需要的接收机数量，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115144873A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210641584.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机，对卫星小数周偏差进行实时估计，包括：天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块；该装置使卫星FCB可以直接由独立的接收机实时输出；应用不同相关间距对同一个卫星进行同时跟踪，能够得到同一颗卫星的五个相互独立的伪距观测量，提高了卫星的伪距和载波相位观测量数量；并且降低了现有FCB估计的成本为卫星FCB实时快速补偿和PPP模糊度快速固定提供了基础。
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公开(公告)号：CN114942461A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210583721.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现RTK模糊度固定的单频GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有接收机无法独立进行RTK解算，至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的能够实现RTK模糊度固定的单频GNSS接收机包括接收机信号处理和数据处理，所述信号处理用于改变接收机内的跟踪策略得到不同相关间距的伪距和载波相位观测量，所述数据处理用于进行RTK模糊度固定和定位解算。本发明采用LAMBDA算法进行整周模糊度固定，实现单接机的RTK模糊度的固定，减少RTK需要的接收机数量，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114942456A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210580928.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有单频定位稳定性差，而伪距差分定位技术至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的应用基准间距和流动间距分别跟踪卫星获得相互独立的伪距观测量，应用基准间距伪距进行定位解算和伪距修正量的计算，并发送给流动间距进行伪距差分定位解算。本发明采用不同相关间距的伪距观测量进行差分定位解算，实现单接机的伪距差分定位，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性，消除了伪距差分定位需要的通信设备。
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