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公开(公告)号：CN111959722A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010846898.X
申请日：2020-08-21
Abstract: 本发明公开一种基于船舶STL三维模型的ROV船底自主巡检方法，包括如下步骤：获取立体光刻STL格式的船舶三维模型，船舶三维模型的表面由若干个三角形面片拼接而成；获取船舶三维模型的本体三维坐标点；根据ROV与船舶的安全距离，将本体三维坐标点进行扩展，得到ROV的巡检轨迹点；将船舶三维模型划分为若干个区域，分别对各区域中的巡检轨迹点进行插值及平滑处理；根据区域的划分结果，将巡检轨迹点进行连接，得到船底巡检轨迹，并获取ROV实时位置，通过船底巡检轨迹和ROV实时位置生成船底巡检路径，控制ROV按船底巡检路径进行运动，完成船底巡检任务。本发明能够有效提高船舶的巡检精度及巡检效率，且巡检成本极大降低。
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公开(公告)号：CN111959722B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010846898.X
申请日：2020-08-21
Abstract: 本发明公开一种基于船舶STL三维模型的ROV船底自主巡检方法，包括如下步骤：获取立体光刻STL格式的船舶三维模型，船舶三维模型的表面由若干个三角形面片拼接而成；获取船舶三维模型的本体三维坐标点；根据ROV与船舶的安全距离，将本体三维坐标点进行扩展，得到ROV的巡检轨迹点；将船舶三维模型划分为若干个区域，分别对各区域中的巡检轨迹点进行插值及平滑处理；根据区域的划分结果，将巡检轨迹点进行连接，得到船底巡检轨迹，并获取ROV实时位置，通过船底巡检轨迹和ROV实时位置生成船底巡检路径，控制ROV按船底巡检路径进行运动，完成船底巡检任务。本发明能够有效提高船舶的巡检精度及巡检效率，且巡检成本极大降低。
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公开(公告)号：CN110188395A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910368537.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面体的维度增加式计算流体网格生成方法，首先对计算域和模型进行几何特征分析，获取需要进行细化处理的细小结构，并在完成全局网格设定的情况下，按照线、面、体的维度增加顺序，依次设置网格参数。在完成壳网格生成后，对壳网格的网格质量进行第一次检查，如果不满足预定要求，则重新设置和绘制线、壳网格，如果满足要求，则进行体网格划分。通过本发明公开的方法，在不大量增加网格数量的情况下，可以提高几何体局部细节处的网格质量，从而可以节省计算机资源，提高CFD仿真的时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110187689A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910516557.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动式锚泊定位优化控制方法及系统，其包括：获取平台内各锚缆各自所对应的锚缆张力数据，计算出在当前环境扰动下，平台到达期望位置每一锚缆所需的锚缆张力数据并分配给各自对应锚机控制器调整各锚缆的锚缆张力；实时检测平台位移变化数据；对平台位移变化数据与期望位移进行比较并输出比较结果；基于所述比较结果，优化当前环境扰动下各锚缆所对应的张力阈值并将优化后的新的张力阈值分配至各锚机控制器进行调整。本发明克服了松弛法只能得到张力分配近似解的缺陷，使用降维算法使等式严格满足，并解决了降维算法的缺陷。采用自适应调整评价函数中K值权重的优化方案，让锚机设备主动调整张力，增加船舶的定位能力。
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公开(公告)号：CN110457859A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778777.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种混合电力船舶推进系统的优化控制方法，包括：设置柴油机发电机组油耗曲线系数、负载功率和锂电池组参数；根据负载功率计算负载功率的等效电阻；根据锂电池组的荷电状态确定锂电池组的充电/放电时间；根据锂电池组的充电时间和放电时间计算锂电池组的工作系数；采用粒子群算法计算柴油发电机组最优油耗值；根据油耗曲线系数、负载功率、锂电池组参数、负载功率的等效电阻、锂电池组的工作系数以及最优油耗值计算柴油发电机组最优输出功率、储能单元最优分配系数；根据最优输出功率和最优分配系数对混合电力船舶推进系统进行优化。本发明可以有效的节省柴油机发电机组的燃料，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102915019A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210429698.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种浮船坞游离和锚泊状态监视系统，包括：包括用于分别监视不同浮船坞的多个监视节点和监视中心；各个监视节点与监视中心之间通过光纤连接；所述监视节点包括数据采集单元、中央处理器、节点显示单元、节点报警单元和节点光纤收发单元；所述中心光纤收发单元、中心显示单元、中心控制单元和中心报警单元；所述中央处理器包括数据采集单元、数据处理单元、状态判断单元、节点控制单元和存储单元；本发明专门应用于浮船坞这个特殊的监控对象，同时能够对采集和检测到的状态数据进行分析处理和计算，具有针对性、全面完善、准确可靠、方便实用。
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公开(公告)号：CN102915019B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210429698.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种浮船坞游离和锚泊状态监视系统，包括：包括用于分别监视不同浮船坞的多个监视节点和监视中心；各个监视节点与监视中心之间通过光纤连接；所述监视节点包括数据采集单元、中央处理器、节点显示单元、节点报警单元和节点光纤收发单元；所述中心光纤收发单元、中心显示单元、中心控制单元和中心报警单元；所述中央处理器包括数据采集单元、数据处理单元、状态判断单元、节点控制单元和存储单元；本发明专门应用于浮船坞这个特殊的监控对象，同时能够对采集和检测到的状态数据进行分析处理和计算，具有针对性、全面完善、准确可靠、方便实用。
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公开(公告)号：CN206710889U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720319909.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID射频技术的仓储AGV，包括车体部分和上位机；车体部分包括：RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所述RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块和电机驱动模块均与所述主控模块相连接；所述上位机具备Zigbee主机通信模块；所述Zigbee从机通信模块和所述Zigbee主机通信模块用于所述车体部分与上位机之间进行通讯；本实用新型可以从很大程度上满足仓储中心对拣选效率的要求，能够适应劳动力市场的新状况，减少物流环节时间、物力及人力浪费。
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