公开(公告)号：CN110429887B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910735528.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘陆 ,  蒋宝仪 ,  王丹 ,  彭周华 ,  丛思铭 ,  袁凯鹏

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法，通过采用模块化神经动态面控制器(MNDSC)方法提高了系统的暂态性能，该控制器由预测模块和位置跟踪控制器模块两部分组成。一方面，设计了一种基于神经网络的预测器模块，使控制过程中PMSM的未知系统参数和负载扰动得到近似估计；另一方面，采用二阶非线性跟踪微分器对位置跟踪控制器模块中传统的DSC进行了改进，使得虚拟控制输入的导数更加精确。

公开(公告)号：CN110429887A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910735528.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘陆 ,  蒋宝仪 ,  王丹 ,  彭周华 ,  从思铭 ,  袁凯鹏

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法，通过采用模块化神经动态面控制器(MNDSC)方法提高了系统的暂态性能，该控制器由预测模块和位置跟踪控制器模块两部分组成。一方面，设计了一种基于神经网络的预测器模块，使控制过程中PMSM的未知系统参数和负载扰动得到近似估计；另一方面，采用二阶非线性跟踪微分器对位置跟踪控制器模块中传统的DSC进行了改进，使得虚拟控制输入的导数更加精确。

公开(公告)号：CN207763841U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820084333.0

申请日：2018-01-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 罗鹏 ,  刘忠忠 ,  王逸婷 ,  程世超 ,  王佳成 ,  袁凯鹏 ,  吕帅林

IPC: G01K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机和GUI的船舶机舱无线温度监测报警系统，包括设置在轮机机舱内对其内部的温度信息进行实时监测的监测单元，接收所述监测单元传送的数据信息且对机舱内温度进行实时动态显示与监测的监控终端；所述监测单元包括对轮机机舱内的温度进行实时采集的温度传感器，所述温度传感器将检测到的温度数据实时传送至发射单元，所述发射单元的输出端与无线发射模块和液晶显示器相连接；所述监控终端包括与所述无线发射模块进行无线数据通信的无线接收模块，所述无线接收模块与接收单元相连接，所述接收单元的输出端与蜂鸣器报警装置、GUI上位机和液晶显示单元相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利