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公开(公告)号：CN106326598B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610822089.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算方法，包括如下步骤：获得所述圆碟形水下滑翔机的无因次水动力系数；建立体坐标系，并根据所述体坐标系，结合当前时刻体坐标系坐标原点处的圆碟形水下滑翔机线速度来建立航向坐标系；在所述航向坐标系下建立所述圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算模型；利用坐标转换矩阵将所述航向坐标系下的圆碟形水下滑翔机粘性水动力转换至所述体坐标系下的圆碟形水下滑翔机粘性水动力；本发明可以满足圆碟形水下滑翔机可沿圆碟形外壳四周的任意方向航行的运动特点，进而便于合理地预报圆碟形水下滑翔机的粘性水动力，有利于圆碟形水下滑翔机的运动性能研究。
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公开(公告)号：CN115828779A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429445.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种企鹅型仿生AUV阻力性能验证方法，包括以下步骤：建立企鹅型仿生AUV的计算域；对企鹅型仿生AUV的计算域进行网格划分；对企鹅型仿生AUV的计算域进行边界条件与物理条件设置；企鹅型仿生AUV的计算域出流表面设为压力出口，入流表面、上、下及侧表面设为速度入口，将中纵剖面设为对称平面，AUV模型表面设为壁面；对企鹅型仿生AUV在静水中航行时，受到水的粘性阻力的计算，采用计算流体力学软件STAR‑CCM+分别对三种形式的AUV模型的三个建模阶段进行阻力预报。
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公开(公告)号：CN119872841A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386808.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明的一种极地水域救生潜器，通过破冰钻头和破冰切板的共同作用，来实现潜器上浮过程中，对水面冰层的破冰。其中的破冰钻头能够随着传动杆的转动而转动，并且随着传动杆沿其轴线方向的移动而反复的接近或者远离前舱体，结合冲击头的作用对冰层进行冲击，以及刮板的配合，加强破冰效果。与此同时，破冰切板通过辅助破冰组件，在垂直于所述传动杆的轴线的方向往复运动，使得破冰切板接近或者远离所述壳体，实现破冰切板的往复伸缩破冰，加强救生潜器倾斜上浮破冰效率并降低舱体破冰碰撞损坏机率。本发明的极地水域救生潜器破冰能力强，能够保证冰下救援作业的高效安全完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106326598A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610822089.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算方法，包括如下步骤：获得所述圆碟形水下滑翔机的无因次水动力系数；建立体坐标系，并根据所述体坐标系，结合当前时刻体坐标系坐标原点处的圆碟形水下滑翔机线速度来建立航向坐标系；在所述航向坐标系下建立所述圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算模型；利用坐标转换矩阵将所述航向坐标系下的圆碟形水下滑翔机粘性水动力转换至所述体坐标系下的圆碟形水下滑翔机粘性水动力；本发明可以满足圆碟形水下滑翔机可沿圆碟形外壳四周的任意方向航行的运动特点，进而便于合理地预报圆碟形水下滑翔机的粘性水动力，有利于圆碟形水下滑翔机的运动性能研究。
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公开(公告)号：CN118651396A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410450181.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种适用于海洋环境监测的水下仿生鳐鱼机器人控制系统，包括鳐鱼壳体内包括：采集水压的水深压力传感器；采集水下视频图片信息的水下光电设备；用于传输水声信号的水声通讯设备；用于探测海底地形的声纳系统；用于发射信号的移动通信信号发射模块；对称设置在所述鳐鱼壳体两侧的实现波浪型的运动的翅机构；设置在所述鳐鱼壳体内部，驱动所述翅机构的驱动单元；控制模块通过控制驱动单元驱动翅机构弦向和展向两个方向的摆动。该仿生鳐鱼机器人控制系统由于其外形拥有较大的升阻比，能够在浅水域中实现快速升沉，电机驱动的波浪形翅机构构可以使其具有较快的速度，进而使其监测范围大大增加。
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公开(公告)号：CN118560696A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410738378.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于地面效应的小型多功能水面高速艇，包括艇身、T型尾翼、机翼和涵道模块；艇身、T型尾翼、机翼和涵道模块固定连接；T型尾翼设置于所述艇身的尾部；涵道模块设置于所述机翼的前方。在艇身设置有带有一定弧度的前倾型艏部，所述艏部的纵向切面的上半面为扇形面。本高速艇可利用地面效应避开水流干扰，显著提高无人艇的运行速度，无需担心水下暗礁及涡流对艇体造成的不可逆伤害。且由于其利用地面效应的两栖特殊性，往往能够执行许多如岸边勘察、检测环境、维持海上交通秩序等功能，优化了传统无人艇运输领域较为限制的问题，极大地提升了水路的连贯性、经济性。
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公开(公告)号：CN117734888A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311762854.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种新型太阳能水质检测三体船，包括主船体、第一浮体、第二浮体、连接腔和控制系统；第一浮体和第二浮体分别设置在所述主船体的两侧；第一浮体和第二浮体分别通过连接腔与所述主船体相连接，在主船体的下方设置有主螺旋动力装置；在第一浮体和第二浮体下方分别设置有副螺旋动力装置；控制系统包括：水质监测模块、溢油监测模块、水域生物及垃圾监测模块、水域环境监测模块、气象监测模块，接收水质监测模块、水域生物及垃圾监测模块、溢油监测模块、水域环境监测模块和气象监测模块传送的信号的控制系统，控制主螺旋动力装置和副螺旋动力装置为船体提供动力；主控制单元还与通讯装置相连接。
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公开(公告)号：CN115649400A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211429457.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明一种含有襟翼结构的水下滑翔机，包括对称设置在滑翔机主体两侧的第一水翼滑行主体、第二水翼滑行主体；第一角度传感器；第二角度传感器；与第一水翼滑行主体的活动连接的第一襟翼；第二襟翼；第三角度传感器；第四角度传感器；驱动第一襟翼进行摆动的第一舵机；驱动第二襟翼进行摆动的第二舵机；分别接收第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和第四角度传感器传送的角度信号，根据水下滑翔机的航行路线，发出控制信号的控制装置；第一舵机、第二舵机分别接收控制装置传送的控制信号，进而驱动对称的第一襟翼、第二襟翼同时按照一定的攻角范围进行摆动，使得水下滑翔机能够以一定滑翔角和滑翔速度在水中作锯齿状剖面运动。
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