公开(公告)号：CN118651396A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410450181.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 甄春博 ,  邓熙 ,  何鸿晔 ,  代轶宁 ,  赵岩

IPC: B63H21/17 ,  B63H1/37 ,  B63H1/36 ,  B63H23/02 ,  B63H23/06 ,  B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

Abstract: 本发明一种适用于海洋环境监测的水下仿生鳐鱼机器人控制系统，包括鳐鱼壳体内包括：采集水压的水深压力传感器；采集水下视频图片信息的水下光电设备；用于传输水声信号的水声通讯设备；用于探测海底地形的声纳系统；用于发射信号的移动通信信号发射模块；对称设置在所述鳐鱼壳体两侧的实现波浪型的运动的翅机构；设置在所述鳐鱼壳体内部，驱动所述翅机构的驱动单元；控制模块通过控制驱动单元驱动翅机构弦向和展向两个方向的摆动。该仿生鳐鱼机器人控制系统由于其外形拥有较大的升阻比，能够在浅水域中实现快速升沉，电机驱动的波浪形翅机构构可以使其具有较快的速度，进而使其监测范围大大增加。