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公开(公告)号：CN114789786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210475477.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供一种船用弹性舵，包括：舵杆、刚性框架和弹性舵体，所述舵杆与所述刚性框架固定连接，所述刚性框架包括弦向依次连接的首封体、中间体和尾封体，所述弹性舵体包括外壳和填充体，所述外壳分别与所述首封体和尾封体连接，并与所述中间体围成容置腔，所述容置腔内设有所述填充体；当处于操舵状态时，舵迎流面一侧的所述弹性舵体受力收缩，舵背流面一侧的所述弹性舵体受力膨胀。直航时，舵叶剖面呈对称翼型，阻力较小；操舵时，舵剖面呈非对称翼型，可产生更大的升力，从而有效地提高舵效。
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公开(公告)号：CN115415368A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210957847.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种便携式船舶曲板多加热线成形装备，包括：装备主体、与所述装备主体垂直连接的装备垂直承重杆件、与所述装备垂直承重杆件垂直设置有水平承重杆件、所述水平承重杆件远离所述装备主体的一侧设置有远离喷嘴侧固定块，另一端设置有喷嘴悬挂模块、与所述喷嘴悬挂模块连接并且设置在所述水平承重杆件下发的调节喷嘴之间距离的滑块装备；所述调节喷嘴之间距离的滑块装备下发设置有多个喷嘴。本发明提供了一种灵活、轻便、高效的便携式船舶曲板多加热线成形装备，在减少船舶外板成形工时，能够有效的缩短船舶建造周期。装备可提高船舶艏艉部曲率较大等加工难度较大的钢板成形效率，避免加工船舶高强钢复杂曲板时由于温度过高引起的材料性能恶化的产生，保障高强钢线加热成形的成形效率。
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公开(公告)号：CN111605691B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010531607.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可产生垂向力的吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨毂在桨轴驱动下转动，进而带动叶片转动，所述桨轴穿过吊舱体的端部，所述吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴处设有刹车锁定装置，所述吊舱体内固定有旋转中心球，所述主轴上设有第一球形齿轮，所述桨轴位于吊舱体内部的一端设有中空结构的第二球形齿轮，所述第一球形齿轮与第二球形齿轮相啮合，所述旋转中心球嵌套于第二球形齿轮内，所述吊舱体内设有用于控制桨轴绕旋转中心球做上下摆动运动的方向控制机。本发明角度调整效率高，操作灵活，结构简单紧凑，能在不改变电机整体角度的前提下实现螺旋桨角度调整。
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公开(公告)号：CN113401327A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801837.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H25/44
Abstract: 本发明公开了一种协同控制船用扰流舵，包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板；第一扰流板和第二扰流板铰接于不同舵面；舵叶内设有驱动系统，第一驱动系统用于驱动第一扰流板转动，使第一扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘，第二驱动系统用于驱动第二扰流板转动，使第二扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘。本发明公开的一种协同控制船用扰流舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板，并通过驱动系统转动扰流板，在操舵时，根据需要将对应的扰流板打开，获得较高的舵效，直航或倒车时，将两个扰流板同时闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力，提高直航或倒车性能。
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公开(公告)号：CN113401326A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110802829.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种气压驱动船用鱼尾舵，包括舵叶、第一尾板和第二尾板；所述舵叶包括第一舵面和第二舵面，所述第一尾板铰接于所述第一舵面，所述第二尾板铰接于所述第二舵面；所述舵叶内设有压力驱动系统，所述压力驱动系统用于驱动所述第一尾板和第二尾板转动，使所述第一尾板的尾缘和第二尾板的尾缘靠近或远离所述舵叶的尾缘。本发明公开的一种气压驱动船用鱼尾舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置尾板，并通过压力驱动系统转动尾板，在操舵时，将尾板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将尾板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605692A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010532082.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨轴穿过吊舱体的端部，吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴通过球笼式万向节与桨轴连接，所述球笼式万向节包括主轴输出端的球形内滑道、桨轴端部球形外滑道和球形内滑道与球形外滑道间的滚动球，所述吊舱体内设有用于控制桨轴绕球笼式万向节做上下摆动运动的方向控制机。本发明角度调整效率高，操作灵活，结构简单紧凑，能在不改变电机整体角度的前提下实现螺旋桨角度调整。
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公开(公告)号：CN111605691A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010531607.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可产生垂向力的吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨毂在桨轴驱动下转动，进而带动叶片转动，所述桨轴穿过吊舱体的端部，所述吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴处设有刹车锁定装置，所述吊舱体内固定有旋转中心球，所述主轴上设有第一球形齿轮，所述桨轴位于吊舱体内部的一端设有中空结构的第二球形齿轮，所述第一球形齿轮与第二球形齿轮相啮合，所述旋转中心球嵌套于第二球形齿轮内，所述吊舱体内设有用于控制桨轴绕旋转中心球做上下摆动运动的方向控制机。本发明角度调整效率高，操作灵活，结构简单紧凑，能在不改变电机整体角度的前提下实现螺旋桨角度调整。
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公开(公告)号：CN117553689A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311518924.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋工程曲面分段建造质量的检测装置及检测方法，包括上底板、水平距离调节装置、检测舱主体板、激光位移传感器、动力轮驱动装置、动力轮、数据处理及控制器、轨迹导向轮、导向轮伸缩杆和导向轮导轨；所述激光位移传感器随所述轨迹导向轮沿所述导向轮导轨运动的过程中，实时测量与待检测骨材间的距离，以检测骨材的空间结构及垂直度是否满足工艺要求，所述水平距离调节装置调节所述激光位移传感器与待检测骨材的距离，所述导向轮伸缩杆通过调节长度以适应不同高度的待检测骨材，本发明不仅能够解决传统人工检测手段效率低，检测的准确性无法得到保证的问题，还可以适用于不同间隔、不同高度的骨材，通用性高。
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公开(公告)号：CN116702321A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310679903.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船用高强度钢鞍形板多焰道成形的数值计算方法，根据板件的几何参数和材料参数，建立板件的有限元模型，以给定热源的初始的有效半径和热效率对板件的线加热成形过程进行模拟，获取板件的数值模拟挠度，以结合板件的实际挠度获取与加工厂加工环境相同的最终的热源的有效半径和热效率。在需要加工船用高强度鞍形板时，在有限元模型中输入实际的板件的几何参数、材料参数，并设置加工参数、热源和冷却水的移动轨迹，当有限元输出结果与船用高强度鞍形板的设计挠度相同时，获取线加热成形的现场加工参数，以及现场的热源和冷却水的移动轨迹进行实际的加工。提高数值计算的效率，节省实验成本。
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公开(公告)号：CN114701635B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210475473.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供本发明提供一种船用导轮调控舵，包括：舵杆、刚性框架、弹性舵体和导轮，弹性舵体设于刚性框架内，且弹性舵体的前端和后端均与刚性框架固定连接，弹性舵体内设有空腔，舵杆与刚性框架固定连接，舵杆内设有内轴，内轴穿过空腔，内轴上设有导轮，当弹性舵体与内轴发生相对转动时，导轮能够通过相对转动使弹性舵体发生弹性形变。本发明公开的一种船用导轮调控舵，在刚性框架内设置弹性舵体，并在舵内部设置导轮，根据操舵情况，通过转动导轮调整舵叶剖面形状。在直航状态下，舵叶保持对称翼型，保证较小阻力；在操舵状态下，舵剖面呈非对称翼型，可产生更大的升力，从而有效地提高舵效。
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