一种仿生水母机器人及其基于4D打印的制造方法

    公开(公告)号:CN117428801A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311656295.3

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提供一种仿生水母机器人及其基于4D打印的制造方法,包括如下步骤:步骤一:按图纸给出的设计,建立仿生水母机器人的外壳体和触角模型;步骤二、使用建模软件建立打印模型,并将模型格式最终导出为.gcode格式;步骤三、正式打印之前对PEEK耗材进行烘干,烘干完毕后将PEEK材料加载到3D打印机之中;步骤四、将步骤二中的.gcode格式的文件导入到3D打印机中,并选用步骤三中烘干后的PEEK材料,在基体上进行打印工作;步骤五、模型打印完毕后,将打印完成的PEEK试样从基板上取下;步骤六、将步骤五中取下的PEEK试样放置在电热鼓风烘箱中,进行恒温退火处理,之后取出。本发明大大节省了打印时间与材料的消耗,并取代了人工组装,人力成本也将由此得到释放。

    一种船用二氧化碳洗涤塔、喷淋洗涤吸收系统及方法

    公开(公告)号:CN113731171B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111151355.7

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种船用二氧化碳洗涤塔、喷淋洗涤吸收系统及方法,用于船舶废气中二氧化碳的高效低阻捕集。包括洗涤塔、循环池、吸收液再生装置,所述洗涤塔内由下自上分别布置有旋汇耦合区、旋流喷淋区、除雾器,所述旋汇耦合区由若干个导流单元拼接而成,所述导流单元设置有用于喷淋吸收液的中心喷嘴,所述旋流喷淋区采用横、纵、圆周式的喷雾喷嘴分布,喷嘴喷射方向为水平朝向。废气经过旋汇耦合区形成若干股小螺旋上升气液混合流,再经旋流喷淋区形成大、小螺旋混合的紊流场,延长接触反应时间、提高反应效率并降低废气阻力损失。本发明有效解决了船舶废气二氧化碳洗涤塔存在的阻力大、易堵塞、效率低的问题。

    一种船舶废气湿法脱硫脱硝一体化装置及方法

    公开(公告)号:CN113069921B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110383457.5

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明属于废气污染控制领域,尤其涉及一种船舶废气脱硫脱硝一体化技术。所述装置包括综合洗涤塔、除尘循环系统、脱硫循环系统、脱硝循环系统;综合洗涤塔分设三个洗涤区,由废气入口至排放口依次为一级洗涤除尘区、二级洗涤脱硫区、三级洗涤脱硝区;除尘循环系统包括一级循环池、一级循环泵、固液分离器;脱硫循环系统包括二级循环池和二级循环泵;脱硝循环系统包括再生电解池、流化泵、冷却结晶器、三级循环池、三级循环泵。本发明工艺简单,运行稳定,脱硫效率大于98%,脱硝效率大于80%,以脱硫副产物为还原剂,结合电催化还原技术高效还原再生络合脱硝液,废水硝酸盐含量满足国际海事组织要求。

    一种船用二氧化碳洗涤塔、喷淋洗涤吸收系统及方法

    公开(公告)号:CN113731171A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111151355.7

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种船用二氧化碳洗涤塔、喷淋洗涤吸收系统及方法,用于船舶废气中二氧化碳的高效低阻捕集。包括洗涤塔、循环池、吸收液再生装置,所述洗涤塔内由下自上分别布置有旋汇耦合区、旋流喷淋区、除雾器,所述旋汇耦合区由若干个导流单元拼接而成,所述导流单元设置有用于喷淋吸收液的中心喷嘴,所述旋流喷淋区采用横、纵、圆周式的喷雾喷嘴分布,喷嘴喷射方向为水平朝向。废气经过旋汇耦合区形成若干股小螺旋上升气液混合流,再经旋流喷淋区形成大、小螺旋混合的紊流场,延长接触反应时间、提高反应效率并降低废气阻力损失。本发明有效解决了船舶废气二氧化碳洗涤塔存在的阻力大、易堵塞、效率低的问题。

    一种船舶废气湿法脱硫脱硝一体化装置及方法

    公开(公告)号:CN113069921A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110383457.5

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明属于废气污染控制领域,尤其涉及一种船舶废气脱硫脱硝一体化技术。所述装置包括综合洗涤塔、除尘循环系统、脱硫循环系统、脱硝循环系统;综合洗涤塔分设三个洗涤区,由废气入口至排放口依次为一级洗涤除尘区、二级洗涤脱硫区、三级洗涤脱硝区;除尘循环系统包括一级循环池、一级循环泵、固液分离器;脱硫循环系统包括二级循环池和二级循环泵;脱硝循环系统包括再生电解池、流化泵、冷却结晶器、三级循环池、三级循环泵。本发明工艺简单,运行稳定,脱硫效率大于98%,脱硝效率大于80%,以脱硫副产物为还原剂,结合电催化还原技术高效还原再生络合脱硝液,废水硝酸盐含量满足国际海事组织要求。

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