公开(公告)号：CN118570624A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410716140.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓飞 ,  张涛 ,  李德飞 ,  卫孟浦 ,  陶奕凡 ,  周恒博 ,  葛晨皓 ,  申锐达 ,  宋泰毅 ,  王延臣 ,  张臣 ,  张立晓 ,  邹铮

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和无人机中继的水下目标检测方法及装置，S1：通过水下机器人扫描得到桥梁水下结构视频；S2：建立桥梁病害提取网络模型，得到若干具有病害区域的图像；S3：建立空中中继节点，空中中继节点包括FPGA模块和RIS模块；在桥上设置信号发生器，信号发生器用于产生载波信号，并发射至RIS模块；S4：将具有病害区域的图像转换为二进制编码序列，并发送至FPGA模块；S5：FPGA模块根据实时接收到的二进制编码序列生成电压信号，使RIS模块生成携带图像信息的反射信号；S6：监测站对反射信号进行解调，还原得到具有病害区域的图像。本发明利用FPGA模块和RIS模块，并设置信号发生器，实现桥梁病害图像的远距离传输，提升了远程传输的效率和稳定性，确保了图片能够及时、准确地传输至接收端，为桥梁的维护管理提供了有力支持。

公开(公告)号：CN114549355A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210165475.0

申请日：2022-02-18

Applicant: 中交元洋(大连)桥梁水下检测有限公司 ,  大连海事大学

Inventor： 张臣 ,  宋泰毅 ,  刘志洋 ,  李晓飞 ,  马宁 ,  于成 ,  王延臣 ,  孙希大 ,  杜元前 ,  沈晓芳 ,  杨刚 ,  黄博 ,  程鹏 ,  陈锦辉 ,  赵东彦 ,  姜亚丽 ,  桑宇轩 ,  宋红红 ,  韩天福 ,  李文祥 ,  王梓丞

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种利用三维声纳获取水下桥墩的三维缺陷信息的方法，其包括将三维声呐系统平行于桥墩进行扫描，得到水下桥墩的三维点云图像；对水下桥墩的三维点云图像进行滤波去噪和分割得到缺陷区域三维图像；将缺陷区域三维图像投影到二维平面中，并构造多边形进行框选，提取缺陷数据点，得到完整的缺陷区域图像；利用凸包算法获得缺陷区域图像的缺陷体积；利用泊松曲面重构算法获得缺陷区域图像的缺陷面积。本发明利用三维声呐扫描桥梁水下桥墩可自动得到桥墩缺陷信息，解放了人力，提高了检测效率和准确性。

公开(公告)号：CN216789822U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220238314.5

申请日：2022-01-28

Applicant: 中交元洋(大连)桥梁水下检测有限公司 ,  大连海事大学

Inventor： 张臣 ,  黄博 ,  杨刚 ,  刘志洋 ,  张田 ,  宋泰毅 ,  马宁 ,  桑宇轩 ,  姜亚丽 ,  王延臣 ,  赵玉行 ,  李晓飞 ,  于成 ,  李文祥 ,  王梓丞

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种水下快速定位摄像装置，其中包括：紧固系统与待测物体固定连接；伸缩系统与伸缩控制系统连接；辅助定位系统一端垂直固定于伸缩系统，另一端与待测物体连接；水下摄像系统与伸缩系统连接，以通过伸缩系统进入水下进行摄像；水下摄像系统与电源电连接。本实用新型通过紧固系统能够使得摄像装置快速进行固定，并且能够适用不同尺寸的待测物体，使得水下快速定位摄像系统能够固定牢靠，避免了由于水流冲击携带作用导致水下摄像的位置偏差；并且通过伸缩系统的伸缩功能以及紧固系统的拼装结构，在水下区域三维空间内对桥梁桩基础、桥墩等构件进行摄像，能够快速确定待测点的位置，提高了可靠性及精确性。