公开(公告)号：CN118570624A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410716140.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓飞 ,  张涛 ,  李德飞 ,  卫孟浦 ,  陶奕凡 ,  周恒博 ,  葛晨皓 ,  申锐达 ,  宋泰毅 ,  王延臣 ,  张臣 ,  张立晓 ,  邹铮

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和无人机中继的水下目标检测方法及装置，S1：通过水下机器人扫描得到桥梁水下结构视频；S2：建立桥梁病害提取网络模型，得到若干具有病害区域的图像；S3：建立空中中继节点，空中中继节点包括FPGA模块和RIS模块；在桥上设置信号发生器，信号发生器用于产生载波信号，并发射至RIS模块；S4：将具有病害区域的图像转换为二进制编码序列，并发送至FPGA模块；S5：FPGA模块根据实时接收到的二进制编码序列生成电压信号，使RIS模块生成携带图像信息的反射信号；S6：监测站对反射信号进行解调，还原得到具有病害区域的图像。本发明利用FPGA模块和RIS模块，并设置信号发生器，实现桥梁病害图像的远距离传输，提升了远程传输的效率和稳定性，确保了图片能够及时、准确地传输至接收端，为桥梁的维护管理提供了有力支持。

公开(公告)号：CN117661518A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311655577.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓飞 ,  吕哲 ,  张潮雨 ,  黎铠豪 ,  胡北 ,  张田 ,  张立晓 ,  袁识竣 ,  苗博宇 ,  周恒博 ,  于嘉宁

IPC: E02B3/26 ,  F16F15/02 ,  G08G3/02 ,  G01S13/93 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种主动监测的花瓣式防船撞装置，用于桥墩防护，包括：设在桥墩上的主动预警系统、固定圈防撞机构及花瓣式防撞机构；主动预警系统包括：监测船舶航行数据的监视系统、用于灯光预警的灯光系统、用于声音预警的声音系统及计算机；固定圈防撞机构包括采用吸能材料并固设在桥墩上的第一固定圈和第二固定圈，第一固定圈和第二固定圈对接成环状环绕桥墩；花瓣式防撞机构包括：环绕桥墩的固定笼、用于切换固定笼受控或自由转动的转动部件、呈花瓣状且转动设在固定笼上的多个防撞瓣及驱动防撞瓣转动的驱动部件；防撞瓣的转动轴线沿固定笼转动的切线方向。本发明防撞瓣能够收起和打开，解决了现有防撞装置挤占通航宽度的问题。