公开(公告)号：CN115311857B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210939128.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  傅钟宇 ,  安泓郡 ,  梁雅馨 ,  方柳君 ,  王悦雯 ,  南旺辉 ,  王子帅 ,  黄子豪 ,  李春宇 ,  李佳悦

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明公开了一种道路信息组网方法，包括步骤为：使用动态目标检测模型提取监控探头捕捉画面中的车辆信息并绘制车道热力图；当前路口发生拥堵时，拥堵方向上与当前路口紧邻的第一级路口若为红灯，则立即转为绿灯，并延长绿灯持续时间；判断第一级路口是否发生拥堵，若是，则拥堵方向上与第一级路口紧邻的第二级拥堵路口会受到当前路口与第一级路口两个路口的影响，相应延长第二级拥堵路况的绿灯持续时间；若第一级路口未发生拥堵，则与第一级路口紧邻的第二级非拥堵路口只受到当前路口的单独影响，相应延长第二级非拥堵路口的绿灯持续时间。本发明方法可对多路口红绿灯进行时长调控，当某一路口发生拥堵时，降低周围路口所受到的路况影响。

公开(公告)号：CN115311857A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210939128.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  傅钟宇 ,  安泓郡 ,  梁雅馨 ,  方柳君 ,  王悦雯 ,  南旺辉 ,  王子帅 ,  黄子豪 ,  李春宇 ,  李佳悦

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明公开了一种道路信息组网方法，包括步骤为：使用动态目标检测模型提取监控探头捕捉画面中的车辆信息并绘制车道热力图；当前路口发生拥堵时，拥堵方向上与当前路口紧邻的第一级路口若为红灯，则立即转为绿灯，并延长绿灯持续时间；判断第一级路口是否发生拥堵，若是，则拥堵方向上与第一级路口紧邻的第二级拥堵路口会受到当前路口与第一级路口两个路口的影响，相应延长第二级拥堵路况的绿灯持续时间；若第一级路口未发生拥堵，则与第一级路口紧邻的第二级非拥堵路口只受到当前路口的单独影响，相应延长第二级非拥堵路口的绿灯持续时间。本发明方法可对多路口红绿灯进行时长调控，当某一路口发生拥堵时，降低周围路口所受到的路况影响。

公开(公告)号：CN114348879A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210041703.3

申请日：2022-01-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  安泓郡 ,  李春宇 ,  黄子豪 ,  刘旭可 ,  李泽葳 ,  刘雨霏 ,  郭洪辰 ,  刘纪飞

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法，其包括构建龙门吊数字模型并构建摄像头模块，进而获取龙门吊吊具下降视角视频序列并构建龙门吊视图数据训练集；对龙门吊视图数据训练集进行角柱标定，获得标定角柱值；将视图数据训练集输入到神经网络中，利用损失函数进行角柱检测，获得角柱位置值；分割角柱位置值，获得角柱像素空间位置；利用三点模型获得吊具的深度值，通过尺度估计对吊具长度值、宽度值进行估计，用于调整吊具位姿；通过龙门吊视图数据训练集对角柱像素空间位、吊具的深度值、长度值和宽度值的对比从而判断吊具四个角柱是否对准集装箱。本发明通过角柱标定和神经网络训练，减小定位误差，无需依靠人工目测进行吊具调节。

公开(公告)号：CN115285240A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211026698.5

申请日：2022-08-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  陈清语 ,  黄子豪 ,  彭涛 ,  赵昊飞 ,  蔡博宇 ,  李想 ,  叶鑫华 ,  安泓郡 ,  王怡涵 ,  李春宇

IPC: B62D55/06 ,  G01N33/24 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种农业植保小车，包括：土壤综合传感器、垂直升降结构、摄像头云台、履带车、姿态反馈模块、下位机和上位机；履带车安装垂直升降结构和摄像头云台，土壤综合传感器安装在垂直升降结构上；下位机搭载在履带车上，接收上位机发出的动作指令控制工作，下位机能够进行姿态调整，能够将采集的信息反馈给上位机处理；上位机通过深度学习建立用于识别植物生长情况以及是否存在病虫害的植物状态分类检测模型，使得上位机根据反馈的图像信息进行判断。克服了现有农业植保小车采用轮式底盘，不适用于地形复杂的区域；同时农业植保小车的土壤传感器插入被测土壤的过程中，若不能保证传感器平稳插入，容易导致传感器探针损坏的问题。

公开(公告)号：CN116142423A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310169807.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴迪 ,  黄子豪 ,  肖建功 ,  陈清语 ,  赵昊飞 ,  彭涛 ,  郑天祎 ,  刁瀚 ,  王怡涵 ,  李春宇 ,  安泓郡

IPC: B63C9/02 ,  B63C9/00 ,  B63C9/28 ,  B63H21/22 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明公开了一种溺水快速救援船，包括：船体、救生球机构、推进器、转向推进器、上位机和下位机；救生球机构安装在船体上，包括救生球展开机构、救生球和救生球收纳机构，救生球展开机构能够使救生球充气展开，充气展开后的救生球提供浮力，救生球收纳机构能够收纳未充气的救生球；推进器安装在船体的尾部，带动船体在水中行驶；转向推进器部分安装在船体的底部并能够相对于船体转动，为船体提供与推进器推力方向相同/相反的推力，进而使船体加速/制动；下位机搭载在船体上，能够接收上位机发出的控制指令控制救生球机构、推进器和转向推进器工作，进而完成救援工作。解决了现有的无人救援船救援速度慢以及不能快速制动，影响救援效率的问题。