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公开(公告)号:CN116142423A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310169807.7
申请日:2023-02-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种溺水快速救援船,包括:船体、救生球机构、推进器、转向推进器、上位机和下位机;救生球机构安装在船体上,包括救生球展开机构、救生球和救生球收纳机构,救生球展开机构能够使救生球充气展开,充气展开后的救生球提供浮力,救生球收纳机构能够收纳未充气的救生球;推进器安装在船体的尾部,带动船体在水中行驶;转向推进器部分安装在船体的底部并能够相对于船体转动,为船体提供与推进器推力方向相同/相反的推力,进而使船体加速/制动;下位机搭载在船体上,能够接收上位机发出的控制指令控制救生球机构、推进器和转向推进器工作,进而完成救援工作。解决了现有的无人救援船救援速度慢以及不能快速制动,影响救援效率的问题。