公开(公告)号：CN216010000U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122679913.9

申请日：2021-11-04

Applicant: 大连恒亚仪器仪表有限公司

Inventor： 钱国忠 ,  李延河 ,  周俊 ,  郭铮 ,  庞亮 ,  李博 ,  黄春利 ,  王帅 ,  付江云

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供一种管道爬行检测车，包括车架、照明灯和摄像头组件；还包括结构相同且左右对称安装在车架上的左行走装置和右行走装置；左行走装置包括驱动装置、前轮、后轮和同步带；前轮与后轮分别安装在车架左侧的前后两端且凸出车架外侧；前轮与后轮结构相同且分别安装有磁环；同步带安装在前轮与后轮之间；驱动装置安装在车架内且动力输出端与前轮或后轮连接；摄像头组件包括舵机、摄像头外壳和摄像头；摄像头外壳转动连接在车架前侧的中部位置处；舵机安装在车架内且动力输出端与摄像头外壳连接；摄像头安装在摄像头外壳前端；照明灯安装在车架前端且位于摄像头组件的左右两侧；体现出本实用新型行走方便，可全面检测管道内的环境。