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公开(公告)号：CN113146645A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110012465.9
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开一种天花板施工机器人，其包括：机器人基座，其可移动且具有可调节高度的上板；机器人主体，其可在所述上板上部的平面上沿水平方向和垂直方向移动且可自转；机器人臂单元，其包括分别连接到所述机器人主体以沿竖直方向移动并在每个端部设有用于在天花板上形成穿孔的钻孔部件的第一机器人臂；设有用于将锚固螺栓插入所述穿孔的锚固螺栓插入部件的第二机器人臂；以及设有用于通过将锚固螺母紧固到所述锚固螺栓来固定所述锚固螺栓的冲击扳手部件的第三机器人臂；以及加载板，其形成在所述上板上且用于提供所述锚固螺栓和所述锚固螺母相结合的锚固部件。
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公开(公告)号：CN113146645B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110012465.9
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开一种天花板施工机器人，其包括：机器人基座，其可移动且具有可调节高度的上板；机器人主体，其可在所述上板上部的平面上沿水平方向和垂直方向移动且可自转；机器人臂单元，其包括分别连接到所述机器人主体以沿竖直方向移动并在每个端部设有用于在天花板上形成穿孔的钻孔部件的第一机器人臂；设有用于将锚固螺栓插入所述穿孔的锚固螺栓插入部件的第二机器人臂；以及设有用于通过将锚固螺母紧固到所述锚固螺栓来固定所述锚固螺栓的冲击扳手部件的第三机器人臂；以及加载板，其形成在所述上板上且用于提供所述锚固螺栓和所述锚固螺母相结合的锚固部件。
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公开(公告)号：CN115735036A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180046474.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 三星物产株式会社
IPC: E04F15/024
Abstract: 本发明提供一种利用无人机器人的接入底板的施工方法，其包括：第一步骤(S100)，对安装框架(10)以及设置于安装框架(10)周围的外围平板(60)进行施工；第二步骤(S200)，将上述无人机器人移动至上述外围平板(60)；第三步骤(S300)，上述无人机器人沿着上述外围平板(60)将底板(30)结合于上述安装框架(10)。根据本发明，操作者无需进行危险的底板安装工作，自动化机器人可以安装垫板和底板，具有防止现场安全事故发生的效果。并且通过利用机器人来安装垫板和底板，就可以迅速完成底板安装位置的选定及平整工作，从而节约工程费用，缩短工程时间，具有这样的技术效果。
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公开(公告)号：CN115702281A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202180040991.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 三星物产株式会社
IPC: E04F15/024 , E04F21/20 , B25J11/00 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种接入底板的无人施工系统，其包括：安装框架(10)、安装在上述安装框架(10)上的垫板(20)，以及与上述垫板(20)结合的底板(30)，其特征在于，包括：施工机器人，与控制服务器(1)以有线通信或无线通信的形式相连，而上述施工机器人，包括：垫板安装机器人(100)，在上述安装框架(10)上安装上述垫板(20)；安装机器人(200)，在上述垫板(20)上安装上述底板(30)；以及螺栓机器人(340)，利用结合部件(40)将上述垫板(30)和上述底板(30)结合。根据本发明，操作者无需进行危险的底板安装工作，自动化机器人可以安装垫板和底板，具有防止现场安全事故发生的效果。并且通过利用机器人来安装垫板和底板，就可以迅速完成底板安装位置的选定及平整工作，从而节约工程费用，缩短工程时间，具有这样的技术效果。
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