公开(公告)号：CN113146645A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110012465.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 大明GEC株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 徐宗万 ,  李成厚 ,  地政桓 ,  全永云 ,  朴俊源 ,  李启英 ,  金哲永

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/12 ,  E04F21/18

Abstract: 本发明公开一种天花板施工机器人，其包括：机器人基座，其可移动且具有可调节高度的上板；机器人主体，其可在所述上板上部的平面上沿水平方向和垂直方向移动且可自转；机器人臂单元，其包括分别连接到所述机器人主体以沿竖直方向移动并在每个端部设有用于在天花板上形成穿孔的钻孔部件的第一机器人臂；设有用于将锚固螺栓插入所述穿孔的锚固螺栓插入部件的第二机器人臂；以及设有用于通过将锚固螺母紧固到所述锚固螺栓来固定所述锚固螺栓的冲击扳手部件的第三机器人臂；以及加载板，其形成在所述上板上且用于提供所述锚固螺栓和所述锚固螺母相结合的锚固部件。

公开(公告)号：CN113146645B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110012465.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 大明GEC株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 徐宗万 ,  李成厚 ,  地政桓 ,  全永云 ,  朴俊源 ,  李启英 ,  金哲永

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/12 ,  E04F21/18

Abstract: 本发明公开一种天花板施工机器人，其包括：机器人基座，其可移动且具有可调节高度的上板；机器人主体，其可在所述上板上部的平面上沿水平方向和垂直方向移动且可自转；机器人臂单元，其包括分别连接到所述机器人主体以沿竖直方向移动并在每个端部设有用于在天花板上形成穿孔的钻孔部件的第一机器人臂；设有用于将锚固螺栓插入所述穿孔的锚固螺栓插入部件的第二机器人臂；以及设有用于通过将锚固螺母紧固到所述锚固螺栓来固定所述锚固螺栓的冲击扳手部件的第三机器人臂；以及加载板，其形成在所述上板上且用于提供所述锚固螺栓和所述锚固螺母相结合的锚固部件。