公开(公告)号：CN111435168B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201910028263.6

申请日：2019-01-11

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 ,  任斌 ,  黄治乾 ,  田辉 ,  胡博洋

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明提供一种定位方法及装置。该方法包括：针对M个无线接入点，进行到达时间差TDOA测量以得到第一测量结果，以及进行载波相位测量以得到第二测量结果；其中，M为大于或等于2的整数；根据第一测量结果，对第二测量结果进行第一校准，以得到第三测量结果；基于第三测量结果，进行定位。本发明实施例中，通过在载波相位定位方案中引入TDOA测量，并利用TDOA测量的无偏性对载波相位测量的测量结果进行校准，能够提高载波相位定位方案的定位精度。

公开(公告)号：CN113645169B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010394490.3

申请日：2020-05-11

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 ,  周梦凡 ,  胡博洋 ,  李刚 ,  任斌 ,  方荣一 ,  张振宇 ,  达人 ,  孙韶辉

IPC: H04L27/26 ,  H04L7/033

Abstract: 本发明实施例提供一种OFDM多载波系统载波相位跟踪方法及装置，所述方法包括：对接收到的当前OFDM符号进行频域跟踪，确定每一子载波的相位；对所有子载波的相位曲线进行拟合，确定曲线拟合的截距值，截距值用于表征当前OFDM符号的载波相位值减上一OFDM符号的载波相位的估计值之差的估计值；以截距值作为输入相位进行时域跟踪，确定当前OFDM符号的载波相位的估计值。本发明实施例提供的OFDM多载波系统载波相位跟踪方法及装置，利用两个PLL嵌套的双环路结构，频域PLL的输出结果经过拟合后输入时域PLL，能够分别跟踪时域和频域的相位变化，提高了OFDM符号的载波相位跟踪的精确度。

公开(公告)号：CN113645169A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202010394490.3

申请日：2020-05-11

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 ,  周梦凡 ,  胡博洋 ,  李刚 ,  任斌 ,  方荣一 ,  张振宇 ,  达人 ,  孙韶辉

IPC: H04L27/26 ,  H04L7/033

Abstract: 本发明实施例提供一种OFDM多载波系统载波相位跟踪方法及装置，所述方法包括：对接收到的当前OFDM符号进行频域跟踪，确定每一子载波的相位；对所有子载波的相位曲线进行拟合，确定曲线拟合的截距值，截距值用于表征当前OFDM符号的载波相位值减上一OFDM符号的载波相位的估计值之差的估计值；以截距值作为输入相位进行时域跟踪，确定当前OFDM符号的载波相位的估计值。本发明实施例提供的OFDM多载波系统载波相位跟踪方法及装置，利用两个PLL嵌套的双环路结构，频域PLL的输出结果经过拟合后输入时域PLL，能够分别跟踪时域和频域的相位变化，提高了OFDM符号的载波相位跟踪的精确度。

公开(公告)号：CN119511190A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311064408.0

申请日：2023-08-22

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 ,  胡博洋 ,  徐立 ,  于哲 ,  肖国军 ,  任斌

IPC: G01S5/02

Abstract: 本申请提供一种相对定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据第一移动体和第二移动体之间的路径以及每条路径对应的TOA测量量和AOA测量量，构建每条路径对应的第一TOA方程和第一AOA方程；联立所有路径对应的第一TOA方程和第一AOA方程，并求解加权最小二乘解WLS，得到第一WLS解；基于第一WLS解进行误差分析和去相关分析，得到第二移动体相对于第一移动体的第一位置坐标；基于第一位置坐标进行回代求解和误差分析，得到第二移动体的朝向角。本申请实现高精度的位置和朝向角的联合估计，提高了相对定位的精度。