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发明公开
相对定位方法、装置及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119511190A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311064408.0

申请日：2023-08-22

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 , 胡博洋 , 徐立 , 于哲 , 肖国军 , 任斌

IPC: G01S5/02

Abstract: 本申请提供一种相对定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据第一移动体和第二移动体之间的路径以及每条路径对应的TOA测量量和AOA测量量，构建每条路径对应的第一TOA方程和第一AOA方程；联立所有路径对应的第一TOA方程和第一AOA方程，并求解加权最小二乘解WLS，得到第一WLS解；基于第一WLS解进行误差分析和去相关分析，得到第二移动体相对于第一移动体的第一位置坐标；基于第一位置坐标进行回代求解和误差分析，得到第二移动体的朝向角。本申请实现高精度的位置和朝向角的联合估计，提高了相对定位的精度。

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