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公开(公告)号:CN111459147A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910054712.4
申请日:2019-01-21
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆控制系统及方法、车辆。所述系统包括:主控制器、视频显示模块以及至少两个控制模块;其中,所述主控制器用于接收与所述车辆控制系统远程通信的目标车辆的车身预设位置处的视频数据,将所述视频数据传输给所述视频显示模块,并控制所述视频显示模块根据所述视频数据显示视频;所述主控制器还用于:接收所述控制模块检测到的控制信号,并将所述控制信号发送至所述目标车辆的控制终端,使所述控制终端将所述控制信号转发给所述目标车辆的车辆控制器。本发明实施例解决了现有的自动驾驶技术中,经常会有车辆无法处理的状况,导致无法继续行驶的问题。
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公开(公告)号:CN100566295C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200610076411.4
申请日:2006-04-20
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于QOS的分组业务无线资源调度方法,包括:确定各业务类型的优先级,按照所确定的优先级进行无线资源调度;对于同类业务的用户,优先为当前平均数据速率小于保证比特速率GBR的用户分配资源,根据业务用户的当前速率、平均速率以及超时时限和/或基于缓存比计算各用户的资源调度优先级,按照优先级从大到小的顺序为各用户分配无线资源。采用本发明提供的方法可使系统无线资源管理与传输业务类型相结合,使得资源分配更为合理和灵活,从而能够更好地实现适应未来移动通信系统中混合业务所需无线资源的管理。
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公开(公告)号:CN101060385A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200610076617.7
申请日:2006-04-19
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在多输入多输出系统中实现软判决的方法,关键是,以接收矢量为中心确定一定半径的球,然后搜索所有落在球内的栅格点,确定落于所述球体内的所有幸存路径,将所有幸存路径所对应的栅格点的权值全部保留以用于计算软信息,实现软判决。本发明与现有技术相比,只应用了一个球体,且将该球体内的所有幸存路径所对应的栅格点的权值全部保留,以用于计算软信息。由于在选择幸存路径的过程中这些幸存路径所对应栅格点的权值已经被计算了出来,因而并没有给现有系统增加任何负担。而且,由于栅格点数量的增加,保证了软信息计算的准确性,因而在保证了系统性能的同时,降低了软判决的复杂度。
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公开(公告)号:CN101060385B
公开(公告)日:2010-04-21
申请号:CN200610076617.7
申请日:2006-04-19
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在多输入多输出系统中实现软判决的方法,关键是,以接收矢量为中心确定一定半径的球,然后搜索所有落在球内的栅格点,确定落于所述球体内的所有幸存路径,将所有幸存路径所对应的栅格点的权值全部保留以用于计算软信息,实现软判决。本发明与现有技术相比,只应用了一个球体,且将该球体内的所有幸存路径所对应的栅格点的权值全部保留,以用于计算软信息。由于在选择幸存路径的过程中这些幸存路径所对应栅格点的权值已经被计算了出来,因而并没有给现有系统增加任何负担。而且,由于栅格点数量的增加,保证了软信息计算的准确性,因而在保证了系统性能的同时,降低了软判决的复杂度。
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公开(公告)号:CN101060389A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200610076419.0
申请日:2006-04-20
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种TD-CDMA系统的性能优化方法,包括:周期性地测量下行物理信道质量并反馈信道质量指示信息CQI,反馈移动终端所接收的数据正确与否的信息ACK/NAK以及智能天线波束赋形所需上行信息;根据用户信道的相关性和/或智能天线波束赋形所需Midamble码精度,动态调整反馈周期,当用户终端处于数据传输的静默期,以预定周期T1进行信道质量指示信息反馈;当用户终端在进行数据传送期间,以预定周期T2进行信道质量指示信息反馈;其中T2<T1。本发明通过自适应调节Midamble码信息反馈频率来保障智能天线上行到达角(DoA)估计和下行波束赋形所需信息的有效性,更好地发挥TD-CDMA系统与智能天线技术结合的优势,从而进一步提高系统吞吐量、传输正确率,降低传输时延。
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公开(公告)号:CN100442062C
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200610076720.1
申请日:2006-04-18
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出系统中实现迭代检测的方法及多天线检测器,其关键是,在前几次迭代过程中,使用性能较好的第一类检测方法来计算软信息;在后几次迭代过程中,使用复杂度较低的第二类检测方法来计算软信息。这样,实现了在保证系统整体性能的基础上降低迭代检测的复杂度这个目的。应用本发明,通过仿真测试结果可知,系统的整体性能得到了有效的保证,且复杂度大大降低。本发明应用简单,对现有系统改动很小,与现有系统有很好的兼容性。
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公开(公告)号:CN101060474A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200610076411.4
申请日:2006-04-20
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于QOS的分组业务无线资源调度方法,包括:确定各业务类型的优先级,按照所确定的优先级进行无线资源调度;对于同类业务的用户,优先为当前平均数据速率小于保证比特速率GBR的用户分配资源,根据业务用户的当前速率、平均速率以及超时时限和/或基于缓存比计算各用户的资源调度优先级,按照优先级从大到小的顺序为各用户分配无线资源。采用本发明提供的方法可使系统无线资源管理与传输业务类型相结合,使得资源分配更为合理和灵活,从而能够更好地实现适应未来移动通信系统中混合业务所需无线资源的管理。
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公开(公告)号:CN101059544A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200610076720.1
申请日:2006-04-18
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出系统中实现迭代检测的方法及多天线检测器,其关键是,在前几次迭代过程中,使用性能较好的第一类检测方法来计算软信息;在后几次迭代过程中,使用复杂度较低的第二类检测方法来计算软信息。这样,实现了在保证系统整体性能的基础上降低迭代检测的复杂度这个目的。应用本发明,通过仿真测试结果可知,系统的整体性能得到了有效的保证,且复杂度大大降低。本发明应用简单,对现有系统改动很小,与现有系统有很好的兼容性。
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