公开(公告)号：CN107615203B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201680012957.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  妹尾敏弘 ,  吉村文夫

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。

公开(公告)号：CN107615203A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680012957.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  妹尾敏弘 ,  吉村文夫

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。