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公开(公告)号：CN112043383B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011058294.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本申请公开了一种眼科手术导航系统及电子设备，包括：模型构建模块，用于在术前构建标准眼三维模型；信息整合模块，用于在术中将OCT设备捕获的目标手术区断层OCT图像与显微镜采集的目标手术区二维图像进行配准整合，实时重建目标手术区对应的三维图像；病灶定位模块，用于将术中实时重建的三维图像与构建的标准眼三维模型进行配准对比，识别出可疑病灶部位并进行标记，形成热图；路径规划模块，用于根据术中实时反馈的标记可疑病灶部位的热图，对术前规划的手术路径进行实时修正。通过上述四个模块的相互作用，为术中精确定位、及时发现病情变化、规划手术路径、改变手术方案提供了辅助信息，精度高，显著提高手术的安全性和精准性。
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公开(公告)号：CN112043383A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011058294.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本申请公开了一种眼科手术导航系统及电子设备，包括：模型构建模块，用于在术前构建标准眼三维模型；信息整合模块，用于在术中将OCT设备捕获的目标手术区断层OCT图像与显微镜采集的目标手术区二维图像进行配准整合，实时重建目标手术区对应的三维图像；病灶定位模块，用于将术中实时重建的三维图像与构建的标准眼三维模型进行配准对比，识别出可疑病灶部位并进行标记，形成热图；路径规划模块，用于根据术中实时反馈的标记可疑病灶部位的热图，对术前规划的手术路径进行实时修正。通过上述四个模块的相互作用，为术中精确定位、及时发现病情变化、规划手术路径、改变手术方案提供了辅助信息，精度高，显著提高手术的安全性和精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110720986A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911149422.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。
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公开(公告)号：CN211409680U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922342650.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61F9/007
Abstract: 本实用新型公开了一种用于适配眼科显微镜的虹膜恢复器，包括用于手持的手柄，手柄一端设有呈钝扁圆形的头部，头部包括金属材质的直线部以及与直线部的夹角为钝角的弯折部，弯折部连接于直线部的内端为金属材质，弯折部的外端为有机玻璃头端。通过将虹膜恢复器上暴露于手术视野中的头端，即弯折部的外端，由原来的金属材质改良为有机玻璃，以达到不遮挡OCT扫描信号的目的，提高手术的安全性。由于有机玻璃的机械强度、韧性可达普通玻璃10倍以上，硬度与金属铝相当，热变形温度达140℃，具有突出的耐化学腐蚀性，能够满足手术器械对强度、硬度、刚性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性能等方面的特殊要求。
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公开(公告)号：CN221450672U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322263198.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种囊袋拉钩及具备该拉钩的眼部手术设备，包括：第一钩体，为直线状件，第一钩体用于撑起晶体前囊袋；第二钩体，为直线状件，第二钩体与第一钩体的第一端部采用电凝的方式固定连接，以防止第一钩体滑脱，且第一钩体与第二钩体具有夹角。本申请提供的一种囊袋拉钩及具备该拉钩的眼部手术设备，其第一钩体与第二钩体通过电凝的方式固定连接，通过第一钩体能够将晶体前囊袋撑起，第二钩体能够防止第一钩体的脱落，本实用新型提供的囊袋拉钩结构简单，操作方便，生物相容性及可塑性强，有利于复杂晶状体半脱位术后晶状体囊袋的长期稳定性维持。
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公开(公告)号：CN211750423U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921851709.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镊，包括：设有两个镊头的镊柄，镊柄用以供手部握持；任一镊头设有用以夹持组织和缝线并能够保证透光率、以防止遮蔽光学相干断层扫描信号的镊尖，镊头与镊尖一一对应设置。上述显微镊结构简单，方便使用，且成本较低，其透光率大于85％，不会遮挡OCT信号，即可以使OCT信号无损透过，从而可以解决传统显微镊遮挡OCT信号，无法适配OCT术中导航成像装置的问题。
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公开(公告)号：CN211355864U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922030855.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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