公开(公告)号：CN110720986A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911149422.4

申请日：2019-11-21

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 余建 ,  许欢 ,  宗媛 ,  方王怡 ,  邬开宬 ,  温惠明 ,  李轻宸 ,  姜春晖 ,  徐格致 ,  孙兴怀

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。

公开(公告)号：CN211355864U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201922030855.X

申请日：2019-11-21

Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 余建 ,  许欢 ,  宗媛 ,  方王怡 ,  邬开宬 ,  温惠明 ,  李轻宸 ,  姜春晖 ,  徐格致 ,  孙兴怀

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利