一种腹腔镜增强现实融合显示方法

    公开(公告)号:CN115105204A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210429586.8

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 一种腹腔镜增强现实融合显示方法,涉及医疗应用领域,包括:步骤1:在人体表面增加5个标记点并利用三维重建软件以构建分别与皮肤、肝脏、血管、病灶、骨骼所对应的三维模型;步骤2:将所构建的与皮肤、肝脏、血管、病灶、骨骼所对应的三维模型传送给增强现实眼镜中;步骤3:医生佩戴增强现实眼镜后,将视野对准手术床上的病人体表,保证病人整体位于眼镜的视野中,并识别出病人体表上设置的5个标记点;步骤4:通过视野中的三维模型与病人体表的融合配准并进行增强现实显示以使得医生至少能够透视地看到人体内部的脏器、血管、及病灶。

    一种三维模型配准方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115018890A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210600528.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种三维模型配准方法及系统,属于术中导航技术领域。方法包括:获取CT影像数据,对所述CT影像数据进行处理,构建手术前的器官的三维模型,得到术前三维模型;获取手术中的所述器官的模型数据,采用预设的模型重建方法,重建手术中的所述器官的三维模型,得到术中三维模型;对所述术前三维模型进行校正,将校正后的术前三维模型与所述术中三维模型进行配准。本方法能够提高配准精度,为医生提供术中手术指导信息,能够有效的提升脏器类手术精度与安全性。

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