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公开(公告)号：CN115018890A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210600528.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明涉及一种三维模型配准方法及系统,属于术中导航技术领域。方法包括：获取CT影像数据，对所述CT影像数据进行处理，构建手术前的器官的三维模型，得到术前三维模型；获取手术中的所述器官的模型数据，采用预设的模型重建方法，重建手术中的所述器官的三维模型，得到术中三维模型；对所述术前三维模型进行校正，将校正后的术前三维模型与所述术中三维模型进行配准。本方法能够提高配准精度，为医生提供术中手术指导信息，能够有效的提升脏器类手术精度与安全性。
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公开(公告)号：CN115105204A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210429586.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 一种腹腔镜增强现实融合显示方法，涉及医疗应用领域，包括：步骤1：在人体表面增加5个标记点并利用三维重建软件以构建分别与皮肤、肝脏、血管、病灶、骨骼所对应的三维模型；步骤2：将所构建的与皮肤、肝脏、血管、病灶、骨骼所对应的三维模型传送给增强现实眼镜中；步骤3：医生佩戴增强现实眼镜后，将视野对准手术床上的病人体表，保证病人整体位于眼镜的视野中，并识别出病人体表上设置的5个标记点；步骤4：通过视野中的三维模型与病人体表的融合配准并进行增强现实显示以使得医生至少能够透视地看到人体内部的脏器、血管、及病灶。
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公开(公告)号：CN216962552U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220012898.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: A61B17/132
Abstract: 本实用新型涉及肝门血流阻断领域，具体涉及一种一次性腹腔镜下自锁式肝门血流阻断带。整个血流阻断带采用医用乳胶，主要包括头部、自锁区、体部和尾部，其中头部开设有锁孔，自锁区内均匀分布若干对凸点，用于锁死锁孔，接近尾部处也分布有一对凸点，用作防脱部件，该阻断带头部的自锁式设计既可以实现可靠的肝门血流阻断，同时可以方便松开肝门血流，操作方便，可反复进行，可满足术中多次肝门阻断的要求，节约了大量的宝贵时间。
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公开(公告)号：CN217566182U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220088041.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: A61B17/122 , A61B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防滑脱、可吸收组织结扎夹，包括结扎夹本体，所述结扎夹本体包括夹体，所述夹体由两个夹持臂构成，所述夹持臂的头部的内侧面分别设有可相互配合的自锁件，所述夹体由上部分的夹持段和下部分的夹合段构成，所述夹合段为“V”字形。本实用新型：1.组织夹头部的自锁式设计可以实现可靠的组织结扎功能，防止组织夹弹开和脱落，减少二次手术的风险；2.采用镁合金材质，可以自动降解吸收；3.夹体部内侧面增加防滑纹或者防滑条，提高和组织摩擦力，进一步防止组织夹滑脱；4.夹体形状将“U”字形和“V”字形相结合，在有效抵抗弹性疲劳基础上提高夹合力度；5.结构简单，方便加工。
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