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公开(公告)号：CN110623815A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911053623.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式助力手套，涉及医疗康复设备技术领域，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述驱动装置包括电机、集线器、助力绳索、助力皮筋和皮筋固定器，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。
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公开(公告)号：CN106725446A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710140245.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/0006
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线通信的智能心电监护装置，包括中央处理模块，该中央处理模块分别连接心电信号处理系统和电源管理系统，所述中央处理模块还连接一LoRa无线通信模块，中央处理模块通过所述LoRa无线通信模块实现与健康物联网云平台的数据通讯。通过本发明能够实时获取用户的心电数据，通过LoRa无线通信模块上传至健康物联网云平台，方便平台管理人员及时有效的监护使用者的生命安全。
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公开(公告)号：CN104253871A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410546427.1
申请日：2014-10-15
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及基于物联网智能节点的远程管理系统，包括：服务器；智能节点，包括电源转换模块及与电源转换模块连接的传感器模块、微处理单元、ADC模块及无线通信模块；传感器模块分别与微处理单元、ADC模块连接，传感器模块通过ADC模块将采集到的数据传递至服务器；客户端，客户端通过无线通信模块接收服务器转发的数据并显示，然后编程发出控制指令；服务器通过无线通信模块接收控制指令并封装备份，再通过无线通信模块将封装后的控制指令发送返回至微处理单元，经过解析后控制传感器模块。通过重新模块化定义智能节点，从而实现了感知节点的远程控制与编程，提升了智能化及人性化程度，便于管理维护，节省了维修及管理成本。
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公开(公告)号：CN109278056A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811399445.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人配送机器人，由无线通信模块、交互模块、后台服务器模块和机器人本体模块组成；其中，S1：所述无线通信模块负责后台服务器模块与交互模块和机器人本体模块的通讯；S2：所述交互模块为移动操作终端，通过移动操作终端访问后台服务器模块，后台服务器模块根据交互模块的请求，向机器人本体模块发送指令，机器人本体模块接收后台服务器控制指令，完成物件存取，从而完成配送；S3：所述后台服务器模块通过无线通信模块连接交互模块和机器人本体模块，用于接收并处理交互模块发送的通信指令，并向交互模块和机器人本体模块发送命令信息；S4：所述机器人本体模块接收到来自后台服务器模块的指令后，采取行动完成任务。
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公开(公告)号：CN105071953B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510416030.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种物联网智能设备固件及应用程序升级方法，主要目的是为目前物联网设备固件及应用程序升级提供一种可行有效的升级方法。此升级系统采用自定义的升级协议，通过局域网、NAT穿越和服务器这三种方法优化了升级模式，提高了升级文件的传输效率。设备端自动连网并通过心跳机制连接服务器，使开发人员可以通过电脑客户端在任意时刻控制设备进行远程升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105117757B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510532183.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于随机纹理的二维码加密和解密方法，利用二维条形码或其他基于OCR的识别技术，结合标识本身的随机性或伪随机性，实现加密的过程。由于在实际操作的过程中，随机纹理图像或伪随机图案可能会在运输的过程中受到污损，导致匹配出现错误等后果。所以对随机纹理图像或伪随机图案进行分块处理，分块后仍能保证每一块具有较多的特征点信息，保证了匹配算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN104572560A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043563.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种复用电路，具体指一种USB和模数转换器(ADC)接口复用电路及复用方法，包括对外引脚、复用控制电路、USB模块和ADC模块。外引脚复用控制电路和USB模块依次电连接；对外引脚复用控制电路和ADC模块也依次电连接。本发明其结构独特，可实现电路通过内部控制信号，使得芯片接口在USB模式下和ADC模式下分时工作，从而既丰富了处理器芯片或片上系统的接口种类，又减少了芯片的通用引脚数。
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公开(公告)号：CN109270924A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811390850.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试车，包括车底板、电源、伺服驱动装置、支撑板和WiFi/4G天线，电源和伺服驱动装置固定在车底板上，驱动车底板上的车轮行驶；支撑板和WiFi/4G天线均固定在车底板上；所述支撑板上设有若干个设备安装孔。本发明将自动驾驶所需的底盘运动系统、电源、网络设备、CAN通信等基本组件集成一体。用户无需进行复杂的设计和配置即可进行上层技术研发，大大节省测试车辆搭建的时间成本。采用高精度、高可靠性的伺服驱动系统，大幅降低上层自动驾驶算法研发中的干扰因素。
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公开(公告)号：CN109259948A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811398670.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。
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公开(公告)号：CN104459620B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410764969.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种无线定位装置及方法。该无线定位装置具有多根天线与同一无线定位信号接收器连接，将传统的“移动台‑基站”的模型变化为“移动台‑同一基站的不同虚拟接收机”模型，虚拟接收机即天线，因此所有虚拟接收机的时间参考节点均使用同一时钟，从源头上去除了时钟同步的要求。该方法基于TDOA定位算法技术，采用上述无线定位装置，利用TDOA双曲线方程计算得到移动设备的位置，由于避免了时间不同步的影响，因此实现了精准定位。这种无线定位装置及方法，基于TDOA算法实现了实际应用中的精准定位，同时降低了成本及复杂性。
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