公开(公告)号：CN112928891B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202110147074.8

申请日：2021-02-03

Applicant: 复旦大学 ,  上海精测半导体技术有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  彭仁强 ,  杨晓峰

IPC: H02K41/035

Abstract: 本发明公开一种六自由度磁浮台装置，包括支撑框架、移动框架和磁浮驱动机构，所述支撑框架包括第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架，所述磁浮驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，各驱动单元分别包括固定在所述支撑框架的定子和与定子配合的动子。还公开了一种磁浮台的控制方法。本发明通过分别设置的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，选择控制驱动单元的通电或控制驱动单元中线圈的驱动电流的方向、幅值和相位，可以实现移动框架的平动、转动，即提供六自由度的运动，相对于现有技术，具有结构简单、控制策略简单的优点。

公开(公告)号：CN112928887A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110146570.1

申请日：2021-02-03

Applicant: 复旦大学 ,  上海精测半导体技术有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  苏新艺 ,  龚威 ,  彭仁强 ,  杨晓峰

IPC: H02K41/02 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明公开了一种位移装置，包括第一框架部和第二框架部，第一框架部包括第一线圈阵列至第四线圈阵列均配置在与第一方向平行的第一平面上，第五线圈阵列、第六线圈阵列配置在与第一方向平行的第二平面上，第七线圈阵列、第八线圈阵列配置在与第一方向平行的第三平面上；第二框架部包括多个磁体阵列，其中第一磁体阵列与第一线圈阵列、第二线圈阵列分别在第一平面上的投影有交集，第二磁体阵列与第三线圈阵列、第四线圈阵列分别在第一平面上的投影有交集，第三磁体阵列与第五线圈阵列、第六线圈阵列分别在第二平面上的投影有交集，第四磁体阵列与第七线圈阵列、第八线圈阵列分别在第三平面上的投影有交集，本装置实现了动子六个自由度的解耦控制。

公开(公告)号：CN112880953A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110083867.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 复旦大学 ,  上海精测半导体技术有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  龚威 ,  彭仁强 ,  吴立伟 ,  杨晓峰

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明公开了一种振动试验装置，包括：主支撑框架、载台组件、重力补偿组件和载台驱动组件，载台驱动组件包括提供垂向驱动力的第一驱动组件和提供水平向驱动力的第二驱动组件，重力补偿组件一端固定，另一端与载台组件连接，用于为载台组件提供支撑力。还提供了一种振动测试的方法。本发明的振动试验装置，通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用，可以使载台组件实现水平振动和垂向振动，可以提供六自由度的测试工况；并且，通过设置的重力补偿组件承受主要的负载重量，减小第一驱动组件的静负载，从而提高驱动电机的利用效率，因此，相对于现有技术，该试验装置能够承受更大的负载。

公开(公告)号：CN112880953B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110083867.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 复旦大学 ,  上海精测半导体技术有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  龚威 ,  彭仁强 ,  吴立伟 ,  杨晓峰

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明公开了一种振动试验装置，包括：主支撑框架、载台组件、重力补偿组件和载台驱动组件，载台驱动组件包括提供垂向驱动力的第一驱动组件和提供水平向驱动力的第二驱动组件，重力补偿组件一端固定，另一端与载台组件连接，用于为载台组件提供支撑力。还提供了一种振动测试的方法。本发明的振动试验装置，通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用，可以使载台组件实现水平振动和垂向振动，可以提供六自由度的测试工况；并且，通过设置的重力补偿组件承受主要的负载重量，减小第一驱动组件的静负载，从而提高驱动电机的利用效率，因此，相对于现有技术，该试验装置能够承受更大的负载。

公开(公告)号：CN112928891A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110147074.8

申请日：2021-02-03

Applicant: 复旦大学 ,  上海精测半导体技术有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  彭仁强 ,  杨晓峰

IPC: H02K41/035

Abstract: 本发明公开一种六自由度磁浮台装置，包括支撑框架、移动框架和磁浮驱动机构，所述支撑框架包括第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架，所述磁浮驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，各驱动单元分别包括固定在所述支撑框架的定子和与定子配合的动子。还公开了一种磁浮台的控制方法。本发明通过分别设置的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，选择控制驱动单元的通电或控制驱动单元中线圈的驱动电流的方向、幅值和相位，可以实现移动框架的平动、转动，即提供六自由度的运动，相对于现有技术，具有结构简单、控制策略简单的优点。