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公开(公告)号：CN113947702B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111080047.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/25 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/16 , G06V40/10 , G06V40/20 , G10L25/30 , G10L25/63 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于情境感知的多模态情感识别方法和系统，系统包括多模态信息采集单元、基于多模态行为表现的情感处理单元、基于场景上下文的情感分析单元、基于代理人群体交互的情感分析单元、基于代理人和情境交互的情感分析单元、基于自适应规划的特征融合单元、基于离散情感的识别单元、基于连续情感的预测单元以及显示模块，多模态数据一部分来源于面部表情、步态和手势信息；另一部分来自情境中的场景上下文、代理人群体互动上下文以及场景与代理人互动的上下文信息。与现有技术相比，本发明有效的解决了真实场景中情感识别效率低下，现有算法情感识别准确率不达标，识别算法鲁棒性和泛化能力受外界因素干扰的问题。
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公开(公告)号：CN111933276A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010711845.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种面向智慧医院的人-信息-物理系统，包括：非接触体征检测传感器组，用于对患者的行为和身体特征信息进行感知，获取多维度的传感数据；医疗患者行为感知模块，用于对传感数据进行数据融合处理，得到实时体征数据；边缘计算智能终端，连接有智能基站，用于根据实时体征数据，执行本地计算任务，以及通过智能基站执行迁移计算任务，获取患者身体状况值；处理意见反馈模块，用于判断患者身体状况值是否异常，若为异常，则根据实时体征数据以及预先存储的历史体征数据，生成处理意见，并反馈给患者。与现有技术相比，本发明具有医疗资源的利用率高、时间延迟低、运算速度快、工作效率高以及提升了医疗质量等优点。
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公开(公告)号：CN115272977A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210948571.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和迁移学习的心脏病发作检测系统，输入由图像获取装置获取的视觉图像或视频帧，对图片进行统一尺寸、背景去除以及数据增广等预处理，使其构成数量大、精度高的图片数据集，并采用该数据集在卷积神经网络模型上进行训练，训练过程中应用迁移学习的方法提升训练效率以及效果。训练好的模型可以对后续的输入图片进行检测，迅速精准地输出心脏病发作或无异常的标签，并在输出心脏病发作的异常标签时，利用通讯设备向预设的紧急联系人发送预警或呼叫医疗急救电话。与现有技术相比，本发明具有无应用场景限制、快速高效和使用便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114156790A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111496804.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆剥皮装置，包括底座、支撑机构、移动机构、旋转机构和滚刀支架；移动机构包括移动驱动电机和与移动驱动电机相连接的滚珠丝杠，滚刀支架底部与滚珠丝杠相连接，滚刀支架内侧固定有电缆半径检测传感器；旋转机构固定于滚刀支架的外侧，旋转机构包括转轮、旋转驱动电机、刀架和滚刀，滚刀设置于刀架内的卡槽，刀架与转轮固定连接，转轮与伸缩夹紧单元固定连接，转轮通过若干支撑导轮与传动导轮设置于滚刀支架的外侧，传动导轮与旋转驱动电机相连接，同时本发明同时公开了一种基于上述装置的剥皮方法。采用上述电缆剥皮装置以及剥皮方法，自动化程度高，提高剥皮效率。滚刀为可更换式，提高了设备的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114156790B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111496804.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆剥皮装置，包括底座、支撑机构、移动机构、旋转机构和滚刀支架；移动机构包括移动驱动电机和与移动驱动电机相连接的滚珠丝杠，滚刀支架底部与滚珠丝杠相连接，滚刀支架内侧固定有电缆半径检测传感器；旋转机构固定于滚刀支架的外侧，旋转机构包括转轮、旋转驱动电机、刀架和滚刀，滚刀设置于刀架内的卡槽，刀架与转轮固定连接，转轮与伸缩夹紧单元固定连接，转轮通过若干支撑导轮与传动导轮设置于滚刀支架的外侧，传动导轮与旋转驱动电机相连接，同时本发明同时公开了一种基于上述装置的剥皮方法。采用上述电缆剥皮装置以及剥皮方法，自动化程度高，提高剥皮效率。滚刀为可更换式，提高了设备的通用性。
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公开(公告)号：CN114188102A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111497357.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头的绕包装置，包括底座、支撑机构、移动机构、缠绕机构以及移动支架；移动机构包括行走轨道、移动驱动电机和滚珠丝杠；移动支架包括第一移动座、固定板、回位弹簧、第二移动座以及控制夹爪，控制夹爪固定于第二移动座上，第二移动座通过回位弹簧与第一移动座固定连接，第一移动座底部与滚珠丝杠相连接，第一移动座上部固定有固定板，固定板内侧固定有，并固定有电缆半径检测传感器；缠绕机构包括盘式导电滑环、旋转驱动电机、胶带盘以及带盘伺服电机，同时本发明同时公开了一种基于上述装置的力控绕包方法。采用上述电缆中间接头的绕包装置以及绕包方法，自动化程度高，提高绕包质量。
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公开(公告)号：CN113947702A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111080047.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/16 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06K9/62 , G10L25/30 , G10L25/63 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于情境感知的多模态情感识别方法和系统，系统包括多模态信息采集单元、基于多模态行为表现的情感处理单元、基于场景上下文的情感分析单元、基于代理人群体交互的情感分析单元、基于代理人和情境交互的情感分析单元、基于自适应规划的特征融合单元、基于离散情感的识别单元、基于连续情感的预测单元以及显示模块，多模态数据一部分来源于面部表情、步态和手势信息；另一部分来自情境中的场景上下文、代理人群体互动上下文以及场景与代理人互动的上下文信息。与现有技术相比，本发明有效的解决了真实场景中情感识别效率低下，现有算法情感识别准确率不达标，识别算法鲁棒性和泛化能力受外界因素干扰的问题。
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公开(公告)号：CN113947127A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111079583.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 复旦大学
IPC: G06K9/62 , G06V40/16 , G10L25/18 , G10L25/45 , G10L25/63 , A61B5/00 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统，方法包括分别采集面部表情图片、语音信号和脑电信号；提取面部表情的情感特征向量、语音的情感特征向量和脑电信号的特征向量；获取权重矩阵，将各特征向量与权重矩阵相乘，得到融合特征；通过支持向量机实现对于高兴、悲伤、平静和厌恶四类常见情感的分类；通过将情感演化为愉快度‑紧张度‑激动度‑确定度这四个维度，采取多元非线性回归的方式进行情感评分的预测。与现有技术相比，本发明通过信息融合，具有更接近人类的情感识别能力；利用动态更新权重参数的形式，实现自主进化和不断调整情感判别的能力；离散和连续的情感识别，能够实现更加科学、深入的描绘情感变化。
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公开(公告)号：CN114188102B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111497357.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头的绕包装置，包括底座、支撑机构、移动机构、缠绕机构以及移动支架；移动机构包括行走轨道、移动驱动电机和滚珠丝杠；移动支架包括第一移动座、固定板、回位弹簧、第二移动座以及控制夹爪，控制夹爪固定于第二移动座上，第二移动座通过回位弹簧与第一移动座固定连接，第一移动座底部与滚珠丝杠相连接，第一移动座上部固定有固定板，固定板内侧固定有，并固定有电缆半径检测传感器；缠绕机构包括盘式导电滑环、旋转驱动电机、胶带盘以及带盘伺服电机，同时本发明同时公开了一种基于上述装置的力控绕包方法。采用上述电缆中间接头的绕包装置以及绕包方法，自动化程度高，提高绕包质量。
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