公开(公告)号：CN118537842A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410778207.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 复旦大学

Inventor： 静琦 ,  冯瑞 ,  陈荣华

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种点云立柱三维目标检测方法及装置，具有这样的特征，三维目标检测模型包括：立柱特征编码模块用得到伪图像；伪图像特征提取模块用于对伪图像进行特征提取得到特征向量；边界框预测模块用于根据特征向量得到目标检测结果，伪图像特征提取模块包括：下采样单元用于对伪图像进行多次下采样得到下采样特征图；第一上采样单元用于对下采样特征图进行多次上采样和跳跃连接，得到上采样特征图；第二上采样单元，用于分别将最小尺寸的下采样特征图和各个上采样特征图上采样至预设维度，得到对应的采样特征图；连接单元，用于将所有采样特征图进行串联，得到特征向量。总之，本方法能够提高根据点云数据进行目标检测的准确率。