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公开(公告)号：CN118537842A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778207.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种点云立柱三维目标检测方法及装置，具有这样的特征，三维目标检测模型包括：立柱特征编码模块用得到伪图像；伪图像特征提取模块用于对伪图像进行特征提取得到特征向量；边界框预测模块用于根据特征向量得到目标检测结果，伪图像特征提取模块包括：下采样单元用于对伪图像进行多次下采样得到下采样特征图；第一上采样单元用于对下采样特征图进行多次上采样和跳跃连接，得到上采样特征图；第二上采样单元，用于分别将最小尺寸的下采样特征图和各个上采样特征图上采样至预设维度，得到对应的采样特征图；连接单元，用于将所有采样特征图进行串联，得到特征向量。总之，本方法能够提高根据点云数据进行目标检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102622911A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210114229.9
申请日：2012-04-18
Applicant: 复旦大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明属于车辆管理技术领域，具体涉及一种云系统停车管理诱导屏。该诱导屏包括：路标本体，它是设置有路标指示信息的框体结构；无线车位输出屏，设置在前述路标的框体结构上，具有可插拔引脚；无线车位采集模块，它和前述的无线车位输出屏相连接，用以将接收的车位数据信息传输至该无线车位输出屏。本发明的优点在于：通过无线车位输出屏，以及配套的无线车位采集模块，能够便利地将车位信息的远程输出结构，设置在任意所选择的位置处，给车位信息的输出带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN102629422B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210114230.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于车辆管理技术领域，具体为一种智慧城市云计算停车管理系统及实现方法。该系统包括：停车位监控组件、停车场监控单元、数据处理中心单元、远程车位公布单元、远程车位预订单元以及远程结算单元。通过该系统，能够更加便利地管理和停车相关的事务，减少由于寻找停车位而产生的无效交通流，改善停车场周边道路的交通状况，相应地减少交通污染，均衡停车需求在时间和空间上分布，提高停车设施利用率，提高整个交通系统的效率以及增加商业区域的经济活力。
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公开(公告)号：CN102622910A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210114210.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 复旦大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明属于智能停车技术领域，具体为一种停车场车位预订的方法及系统。该方法包括：采集停车场的车位总量，设定频率预订的比例，针对该比例之内车位的预订需要订位者针对于该停车场的泊车频率满足频率阈值；判断所述停车场是否有频率预订的空位信息，若有则转入到下一步骤；采集订位者的标识信息，判定该订位者针对于所述停车场的泊车频率值；将所述订位者的泊车频率值与步骤1中预设的频率阈值进行比对，符合频率阈值则向订位者发出预订通过指令，否则不发出预订通过指令。利用本发明，通过设定频率预订车位，使具有权限的人才能对这部分车位进行预订，从而满足不同权限的人对于停车位的需求。
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公开(公告)号：CN118746291A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410778206.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 复旦大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆同步定位与建图方法及装置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，通过预处理得到预处理点云数据；步骤S2，将预处理点云数据输入自动驾驶车辆同步定位与建图模型得到当前帧定位结果；步骤S3，根据当前帧定位结果和过往地图得到更新地图，其中，自动驾驶车辆同步定位与建图模型包括：特征提取模块，用于对预处理点云数据进行特征提取得到特征点集合；特征点关联模块，用于根据当前帧和上一帧的特征点集合得到对应关系和空间位置残差；位置解算模块，用于根据对应关系和空间位置残差计算得到当前帧定位结果。总之，本方法能够实现准确的定位并降低建图的计算量。
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公开(公告)号：CN102629422A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114230.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于车辆管理技术领域，具体为一种智慧城市云计算停车管理系统及实现方法。该系统包括：停车位监控组件、停车场监控单元、数据处理中心单元、远程车位公布单元、远程车位预订单元以及远程结算单元。通过该系统，能够更加便利地管理和停车相关的事务，减少由于寻找停车位而产生的无效交通流，改善停车场周边道路的交通状况，相应地减少交通污染，均衡停车需求在时间和空间上分布，提高停车设施利用率，提高整个交通系统的效率以及增加商业区域的经济活力。
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