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公开(公告)号：CN114886558B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210526481.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的内窥镜投影方法及系统，包括如下步骤：对病人进行术前CT或MR扫描，获取目标部位的医学扫描数据；对扫描数据进行三维体重建，并输入图卷积网络分割目标手术部位；建立手术场景坐标系，使用光学跟踪系统将三维模型与病人，以及内窥镜末端位置姿态进行配准；通过光学跟踪系统和内窥镜内置三轴加速度计实时跟踪内窥镜的位置和姿态并与三维模型进行实时配准；基于实时配准的坐标变换和相机投影模型，将内窥镜影像在三维模型上叠加显示，获得内窥镜所示部位的增强现实图像，在显示设备中显示。本发明使医生能够同时获知三维影像精确的结构信息和内窥镜影像丰富的真实细节信息，从而提高手术的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN114886558A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526481.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的内窥镜投影方法及系统，包括如下步骤：对病人进行术前CT或MR扫描，获取目标部位的医学扫描数据；对扫描数据进行三维体重建，并输入图卷积网络分割目标手术部位；建立手术场景坐标系，使用光学跟踪系统将三维模型与病人，以及内窥镜末端位置姿态进行配准；通过光学跟踪系统和内窥镜内置三轴加速度计实时跟踪内窥镜的位置和姿态并与三维模型进行实时配准；基于实时配准的坐标变换和相机投影模型，将内窥镜影像在三维模型上叠加显示，获得内窥镜所示部位的增强现实图像，在显示设备中显示。本发明使医生能够同时获知三维影像精确的结构信息和内窥镜影像丰富的真实细节信息，从而提高手术的准确性和安全性。
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