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公开(公告)号：CN115690079A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430386.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种颌面缺损修补植入物的设计方法及系统，包括：对病人的头部进行CT或MR扫描，获得扫描数据；对扫描数据进行阈值分割与非骨骼部分去除处理，获得二值影像；将二值影像与头骨二值影像模板进行部分配准，根据配准结果调整位姿后根据配准缺失部分确定缺损类型；根据缺损类型对病人头骨的二值影像进行局部切割和缩放处理；将处理好的影像输入生成网络中生成初步植入物设计结果；将初步植入物设计结果与原缺损头骨影像导入混合现实设备后，投影到现实空间坐标中进行微调修整，获得修正结果；将修整结果传入3D打印机进行制作，得到最终的植入物实体。本发明能够根据缺损部位的医学影像，较精准地设计出合适的植入物形状。
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公开(公告)号：CN116631601A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310531279.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G16H40/63 , A61B34/20 , A61B34/30 , G16H30/40 , G16H20/40 , G06V40/10 , G06V10/42 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T17/20 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开一种无接触智能控制医疗系统、方法、设备及介质，涉及医疗设备技术领域。所述系统包括：摄像头，用于采集操作人员的手势视频图像；手势识别装置，与所述摄像头连接，用于捕捉所述手势视频图像中的手势目标，并输出对应的手势编码；图像工作站，与所述手势识别装置连接，用于根据所述手势编码进行手势操作匹配，并输出预设控制命令；所述预设控制命令包括第一控制信号和第二控制信号；医疗执行部件，与所述图像工作站连接，用于根据所述预设控制命令执行对应的手术操作；所述手术操作包括影像三维重建、术中手术导航和设定处理操作。本发明能够实现无接触控制，提高设备控制效率。
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公开(公告)号：CN114886558A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526481.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的内窥镜投影方法及系统，包括如下步骤：对病人进行术前CT或MR扫描，获取目标部位的医学扫描数据；对扫描数据进行三维体重建，并输入图卷积网络分割目标手术部位；建立手术场景坐标系，使用光学跟踪系统将三维模型与病人，以及内窥镜末端位置姿态进行配准；通过光学跟踪系统和内窥镜内置三轴加速度计实时跟踪内窥镜的位置和姿态并与三维模型进行实时配准；基于实时配准的坐标变换和相机投影模型，将内窥镜影像在三维模型上叠加显示，获得内窥镜所示部位的增强现实图像，在显示设备中显示。本发明使医生能够同时获知三维影像精确的结构信息和内窥镜影像丰富的真实细节信息，从而提高手术的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN114886558B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210526481.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的内窥镜投影方法及系统，包括如下步骤：对病人进行术前CT或MR扫描，获取目标部位的医学扫描数据；对扫描数据进行三维体重建，并输入图卷积网络分割目标手术部位；建立手术场景坐标系，使用光学跟踪系统将三维模型与病人，以及内窥镜末端位置姿态进行配准；通过光学跟踪系统和内窥镜内置三轴加速度计实时跟踪内窥镜的位置和姿态并与三维模型进行实时配准；基于实时配准的坐标变换和相机投影模型，将内窥镜影像在三维模型上叠加显示，获得内窥镜所示部位的增强现实图像，在显示设备中显示。本发明使医生能够同时获知三维影像精确的结构信息和内窥镜影像丰富的真实细节信息，从而提高手术的准确性和安全性。
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