公开(公告)号：CN110763692B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911048722.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈雄 ,  徐晟 ,  郭安

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明属于工业自动化技术领域，具体为一种带钢毛刺检测系统。本发明系统由一对红外遮断式传感器、摄像头以及上位机组成；红外遮断式传感器的输出端与摄像头的触发输入端相连；摄像头与上位机相连；传感器放置于合适的位置，固定；钢卷由输送带传输经过规定位置，红外遮断式传感器的红外光被钢卷遮断，传感器发出触发信号，摄像头工作，经过一定时间的延迟后拍摄钢卷的截面图，并将该图像传输给上位机。通过上位机中的毛刺检测算法检测钢卷上是否存在毛刺，整个过程完全自动化。本发明可以有效降低工厂的人力成本，做到检测工段无人化。

公开(公告)号：CN110763692A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911048722.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈雄 ,  徐晟 ,  郭安

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明属于工业自动化技术领域，具体为一种带钢毛刺检测系统。本发明系统由一对红外遮断式传感器、摄像头以及上位机组成；红外遮断式传感器的输出端与摄像头的触发输入端相连；摄像头与上位机相连；传感器放置于合适的位置，固定；钢卷由输送带传输经过规定位置，红外遮断式传感器的红外光被钢卷遮断，传感器发出触发信号，摄像头工作，经过一定时间的延迟后拍摄钢卷的截面图，并将该图像传输给上位机。通过上位机中的毛刺检测算法检测钢卷上是否存在毛刺，整个过程完全自动化。本发明可以有效降低工厂的人力成本，做到检测工段无人化。

公开(公告)号：CN109800874A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811654452.6

申请日：2018-12-29

Applicant: 复旦大学

Inventor： 商慧亮 ,  郭安

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种机器视觉神经网络的训练方法，其步骤包括：S1设定训练数据采样，以随机堆叠工件为训练样本；S2设定最上层工件的实际状态定义数据标签；S3定义其余堆叠工件为图像中加入的随机噪声；S4进行前端特征提取网络训练及整体网络训练，从而提高机器视觉神经网络判断堆叠情况下的工件能否被抓取的准确率。