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公开(公告)号：CN114372966A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111644560.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统，获取当前帧图像与前一帧图像；得到当前帧图像的灰度图与前一帧图像的灰度图；输入当前帧图像的灰度图以及前一帧图像的灰度图，计算两帧图像之间的密集光流场，光流场中的每一个点为对应的像素点在x、y方向上的位移量；基于密集光流场计算光流幅值均值；基于光流幅值均值计算光流幅值均值的梯度，记为平均光流梯度，若平均光流梯度满足预设置的判断条件，则认为相机受到破坏。与现有技术相比，本发明在相机破坏自动检测中，主要通过检测相机画面的剧烈变化来实现，以平均光流梯度为特征描述相机画面的变化，通过判定当前光流特征变化是否超过设定阈值，判定相机是否被破坏。
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