公开(公告)号：CN114602083B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210176765.5

申请日：2022-02-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 欧阳春 ,  林凯鑫 ,  董昕阳 ,  赵志乐 ,  管宇翔

IPC: A62C3/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法，该系统包括补给平台、给水部和无人机本体，补给平台设置在可移动的消防小车上，给水部安装在补给平台上，无人机本体与给水部之间通过激光视觉信息融合，以能够实现自动对接；给水部包括给水管道，给水管道的一端与消防小车内的水箱相连接，给水管道的主体存放在消防小车的存储箱内，当无人机本体与给水部完成对接后，无人机本体将携带给水管道升空，实现持续灭火作业。与现有技术相比，本发明基于激光视觉融合方式，能够实现无人机与补给平台上给水管道之间的自动精准对接，能够解决现有无人机消防携带灭火剂量有限、需要等待消防人员的控制进行补给，进而造成不必要损失的问题。

公开(公告)号：CN114602083A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210176765.5

申请日：2022-02-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 欧阳春 ,  林凯鑫 ,  董昕阳 ,  赵志乐 ,  管宇翔

IPC: A62C3/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法，该系统包括补给平台、给水部和无人机本体，补给平台设置在可移动的消防小车上，给水部安装在补给平台上，无人机本体与给水部之间通过激光视觉信息融合，以能够实现自动对接；给水部包括给水管道，给水管道的一端与消防小车内的水箱相连接，给水管道的主体存放在消防小车的存储箱内，当无人机本体与给水部完成对接后，无人机本体将携带给水管道升空，实现持续灭火作业。与现有技术相比，本发明基于激光视觉融合方式，能够实现无人机与补给平台上给水管道之间的自动精准对接，能够解决现有无人机消防携带灭火剂量有限、需要等待消防人员的控制进行补给，进而造成不必要损失的问题。