公开(公告)号：CN118512240A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410102234.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 吴文育 ,  林尽染 ,  杨凯 ,  倪春雅 ,  朱逸飞 ,  张悦 ,  李政 ,  刘庆梅

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种毛囊提取穿刺针的穿刺深度自动识别调整方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别领域。通过在穿刺针的枕头设置若干环状刻度线；在毛囊提取的全过程中，利用微距相机采集穿刺深度图像，并回传至控制电脑；控制电脑接收每一帧穿刺深度图像，对穿刺深度图像执行图像处理操作，识别出当前所述穿刺针的刺入深度；将当前刺入深度与内建数据比对：若判断当前穿刺针的刺入深度在预定范围内，则穿刺针以当前力度继续提取；若判断当前穿刺针的刺入深度超出预定范围内，则识别其深或浅的数值，并反馈至执行器；执行器根据当前穿刺针深或浅的数值，补偿穿刺针的穿刺深度，实现穿刺深度调整。

公开(公告)号：CN118044861A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410102218.1

申请日：2024-01-24

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 吴文育 ,  林尽染 ,  杨凯 ,  倪春雅 ,  朱逸飞 ,  张悦 ,  李政 ,  刘庆梅

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种毛囊提取穿刺针的自动位姿补偿方法、装置、设备及存储介质，在植发区域处安装张紧器并固定，在张紧器的表面四周贴设定位标签；毛囊提取穿刺针并列设有相机模组；在毛囊提取穿刺针启动前，相机模组识别当前定位标签，转换为初始位姿坐标并保存；在毛囊提取的过程中，相机模组实时识别定位标签并转换为实时位姿坐标，将实时位姿坐标与初始位姿坐标比对，得出张紧器偏差值；基于张紧器偏差值，驱动毛囊提取穿刺针做出位姿补偿。通过穿刺针的自动位姿补偿，使得穿刺针与待提取毛囊的相对位置保持固定，即反映在张紧器的定位标签坐标与穿刺针的末端执行器的坐标维持动态稳定，从而实现较软头枕下的精确穿刺控制。

公开(公告)号：CN105911522A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610442008.2

申请日：2016-06-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 田朋飞 ,  郑立荣 ,  邹卓 ,  朱逸飞 ,  刘冉

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开一种基于可见光通信的精确定位系统。基于LED可见光通信技术，本发明通过可见光LED阵列发送时钟信号，结合时分码分正交频分复用TC?OFDM系统，并结合IEEE1588网络同步技术，可以发送出精确时钟信号；在接收机端，使用复合抛物面聚光器结构，增加进入高速光电探测器的光强，以提高接收机的灵敏度；并结合静态目标定位和动态目标定位，来提高精度。本发明可以提高可见光通信定位的精度和灵敏度，在LED照明的同时实现精确定位。