公开(公告)号：CN115410101A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211034634.X

申请日：2022-08-26

Applicant: 复旦大学

Inventor： 姚沐风 ,  王嘉琦 ,  池明旻 ,  刘超

IPC: G06V20/17 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于无人机监管与追踪技术领域，具体为用于无人机视频目标追踪的数据增强方法。本发明方法以无人机掩膜图像为基础，通过指定运动条件来模拟无人机的高速运动；通过随机旋转来模拟无人机运动过程中向运动方向倾斜的姿态；通过随机模糊来模拟无人机运动过程中的运动模糊；所述指定运动条件是指人为地设定当前时刻运动速度，然后根据运动速度计算下一时刻无人机位置；所述随机旋转根据二维平面旋转公式将无人机掩膜图像旋转一个随机角度来得到；所述随机模糊根据高斯核函数对无人机掩膜图像进行卷积来得到。本发明可应用于无人机追踪任务的数据采集过程；亦可应用在其他类别的目标追踪数据集制作过程。本发明方法快速、有效、可拓展性强。