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公开(公告)号：CN111693978B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010404562.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于雷达检测技术领域，具体为基于MIMO毫米波雷达散点检测方法。本发明包括：根据TI毫米波雷达芯片XAW1243，设计12发16收L形天线的MIMO毫米波雷达信号处理架构；对同一方向的各天线接收的多散点目标信号进行2D‑FFT变换，同时累加具有相同方向接收天线接收的信号产生2D‑FFT，形成复数检测矩阵；对复数检测矩阵实数化进行峰值特征检测，检测出目标相对位置；对2D‑FFT对应的目标点进行角度FFT，检测出方向角；根据距离相与方向角，检测目标散点的实际坐标。本发明由FPGA采集、处理信号，包括1D&2D‑FFT、目标点检测、角度FFT、频率检测，最后计算散点目标实际位置；本发明在模式识别、自动驾驶等领域有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN111736115B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010403932.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于高速传输技术领域，具体为基于改进型SGDMA+PCIE的MIMO毫米波雷达高速传输方法。本发明主要步骤包括：根据应用场景设计MIMO毫米雷达的FPGA信号传输方案；改进SGDMA为1/2、1/4、全描述符自动循环导入工作方式；通过QSYS系统内嵌4个SGDMA、DDR3、PCIE模块，实现与上位机高速数据传输。本发明可有效提高雷达数据传输的灵活性，再结合中断技术，可快速实现多个SGDMA之间联动，提高带宽利用率，结合PCIE2.0×8模式可实现3.4GB/s带宽（效率>85%）。本发明实用性强，可运用于信号采集系统的高速传输，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111736115A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010403932.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于高速传输技术领域，具体为基于改进型SGDMA+PCIE的MIMO毫米波雷达高速传输方法。本发明主要步骤包括：根据应用场景设计MIMO毫米雷达的FPGA信号传输方案；改进SGDMA为1/2、1/4、全描述符自动循环导入工作方式；通过QSYS系统内嵌4个SGDMA、DDR3、PCIE模块，实现与上位机高速数据传输。本发明可有效提高雷达数据传输的灵活性，再结合中断技术，可快速实现多个SGDMA之间联动，提高带宽利用率，结合PCIE2.0×8模式可实现3.4GB/s带宽（效率>85%）。本发明实用性强，可运用于信号采集系统的高速传输，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111693978A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010404562.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于雷达检测技术领域，具体为基于MIMO毫米波雷达散点检测方法。本发明包括：根据TI毫米波雷达芯片XAW1243，设计12发16收L形天线的MIMO毫米波雷达信号处理架构；对同一方向的各天线接收的多散点目标信号进行2D-FFT变换，同时累加具有相同方向接收天线接收的信号产生2D-FFT，形成复数检测矩阵；对复数检测矩阵实数化进行峰值特征检测，检测出目标相对位置；对2D-FFT对应的目标点进行角度FFT，检测出方向角；根据距离相与方向角，检测目标散点的实际坐标。本发明由FPGA采集、处理信号，包括1D&2D-FFT、目标点检测、角度FFT、频率检测，最后计算散点目标实际位置；本发明在模式识别、自动驾驶等领域有重要应用价值。
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