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公开(公告)号：CN104637198A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310567217.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G07G1/14
Abstract: 一种具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统，属于智能控制、无线通信和射频识别技术领域，具体涉及具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统。本发明由MCU微控制器（1）控制小型可控直流电机（2），压力称重传感器（3）感应购物车体重量，RFID射频卡由消费者携带，提供购物车识别的信号源；摄像头（5）提供购物车自主移动的无障碍路径，购物车上装有RFID阅读器（4）、银联刷卡器（9）、条码扫描器（8），触摸显示屏（7）用于与消费者的人机交互，无线收发器（6）实现购物车与超市商品信息后台服务器的实时通信。购物车的自主跟踪和智能结算两大功能都由MCU微控制器（1）控制实现。本发明不仅为消费者省去了手推购物车而耗费的体力，还简化了消费结算的过程，大大提高了消费者的购物效率。
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公开(公告)号：CN104248431A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310271968.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/0402 , H04M1/725
Abstract: 本发明涉及便携式心电监护系统，特别是基于安卓平台的便携式心电实时监护的系统；其包括心电信号采集与发送模块和安卓手机终端；所述的心电信号采集与发送模块包括心电信号集成放大系统、数据控制处理模块、蓝牙收发模块；所述安卓手机终端通过蓝牙通信从上述模块获得心电信号数据，再经过FIR滤波去除心肌噪声，最后显示心电信号图。本发明所述的心电监护系统的数据通过蓝牙技术传输，不需要外接线路，使用方便，还具有输出信噪比高、体积小、重量轻、稳定性高、适用性广、正常活动不受约束和便于携带等特点，适用于需要长时间心电监测的使用人群。
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公开(公告)号：CN104517441A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462162.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属智能测控技术领域，涉及一种基于胎压检测的渣土车载重监控系统；该系统由胎压检测模块、管理监控模块和远程监控服务器三大部分组成，所述胎压检测模块通过胎压检测的方式对渣土车进行测重，每个轮胎的胎压和温度信息都通过无线数传的方式发送至所述管理监控模块，所述管理监控模块经过计算得到载重信息，通过GPRS模块将渣土车的载重、位置和速度信息上传至远程监控服务器。本发明可方便地对渣土车进行实时测重、测速和跟踪，有效监控和治理渣土车“超载”、“超速”和“随意倾倒”三大顽症，并为此类违规行为提供了处罚和责任认定的依据。
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公开(公告)号：CN104424457A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310365492.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于二维码识别领域，涉及对扭曲情况下的二维码进行识别技术，具体设计一种非线性扭曲情况下的二维码识别方法，适用于由于拍摄角度或二维码本身的扭曲使原本为正方形的二维码发生了形变时，对二维码进行校正并识别。本发明方法通过对非线性扭曲情况下的二维码进行二维码区域提取、二维码校正、解码识别原始二维码。其中：二维码区域提取即将二维码区域从背景图像中提取出来，通过图像预处理、位置探测图形提取、图像孔洞填充、二维码区域提取实现。二维码校正通过二维码关键点提取、校正图像对应点坐标，映射关系进行校正。本发明方法还具有能够自动校正识别扭曲二维码的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955977A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410179511.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明属于智能交通以及手机基站通信技术领域，具体为一种基于4G基站的公交车上人数统计方法。本发明通过统计位于车载4G手机基站覆盖范围内的手机数目实现人数的统计，包括以下步骤：①在公交车上搭载4G手机基站，用于捕获其覆盖范围内的移动设备ID；②公交调度中心获取基站信息数据，在公交车进入稳定行驶阶段时，通过对4G手机基站覆盖范围内的移动设备的数目进行数据处理，对某一时刻该公交车上的人数以及某一站点处上下车乘客的数目进行统计。本发明具有自动识别、判断与统计的特点，并且可以实时获取公交车的运行状况。
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公开(公告)号：CN103079118A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310020499.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能野外对讲机，包括键盘、液晶显示屏、话筒和耳机，基带模块和射频模块，所述基带模块和射频模块可双向通信，所述基带模块包括单片机、温湿度传感器、数字对讲机基带信号处理模块、第一编译码器、第二编译码器、和通信模块，射频模块包括射频收发芯片、声表面滤波器、射频功放芯片、温补压控振荡器、调频解调芯片和天线。通过基带模块中的单片机提供很好的外接功能，而射频模块中射频收发芯片和射频功放芯片将信号调制放大后通过天线传输，从而达到了扩展性好、传输距离远的目的。适用于野外环境，其传输距离远，频带利用率高，集通话、脉搏监护、温湿度测量、定位，紧急求救于一身，可以一键组建应急网络，方便救援。
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公开(公告)号：CN106325287A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510334521.5
申请日：2015-06-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性/磁传感器MARG姿态检测的智能割草机直线行走控制系统，其执行机构包括MARG姿态检测模块、割草机主控单元和电机驱动模块；所述MARG姿态检测模块负责根据MARG传感器采集的传感数据实时解算出割草机的姿态信息，割草机主控单元负责根据解算出的姿态信息执行割草机航向调整控制系统控制割草机直线行走，并产生驱动电机的驱动控制信号，电机驱动模块负责根据主控单元提供的控制信号驱动电机转动；在割草机进行某段直线行走过程中，通过惯性/磁传感器MARG采集的传感数据实时解算出割草机的姿态，以姿态角中的偏航角yaw控制割草机的航向，滚转角roll用于判断割草机的负重轮，以补偿割草机在斜坡上进行航向调整时的电机转速。本发明能有效控制割草机的直线行走，和实时检测割草机的姿态，防止割草机发生侧翻，为割草机执行平行往复式的割草运动并进而提高作业效率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN204131553U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420102887.0
申请日：2014-03-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 物流车载智能包装系统，智能物流包装技术领域，是对现有物流包装技术的改进，具体地，涉及一种物流车载智能包装系统，用于车载货物的实时监控和管理。包括物流车载智能包装标签、物流车载智能包装主节点和远程服务器。所述物流车载智能包装系统采用Zigbee组网技术，主从节点间构建星形网络，主节点配备有GPRS模块将数据上传至远程服务器。本实用新型系统可广泛用于车载货物的实时监控和管理，是利用无线传感网技术实现现代化物流监控和管理的一种实用系统。
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公开(公告)号：CN203167738U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320108194.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 一种农业物联网无线监控灌溉终端，包括Zigbee终端模块、大气温湿度传感器、土壤湿度传感器、土壤温度传感器、CO2传感器、光照传感器和灌溉控制器。农业物联网无线监控灌溉终端采用Zigbee方案，具有组网特性，通过编程来控制与之相连的外设以及终端的无线通信方式和组网方式。本实用新型农业物联网无线监控灌溉终端，可定时检测并向监控中心上报重要的农作物种植参数，完成远程监控和远程灌溉，可以有效地提高农业生产效率和产量，是农业物联网实现的一种切实可行的方案。
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