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公开(公告)号：CN118942634A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037487.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提出了一种手术导航中磨削可视化渲染方法，包括以下步骤：臼杯模型规划，将臼杯模型移动至髋臼模型的预定位置；磨削图像生成，根据臼杯模型与髋臼模型的相对位置关系，生成髋臼模型的磨削图像，并对磨削图像进行分层处理；面绘制渲染，对分层处理后的磨削图像绘制网格表面，并给不同层次的网格面赋予不同的颜色。本发明采用面绘制渲染的方式实现手术导航过程中磨削的可视化，直接利用三角网格或多边形来表示表面，这种表示方法可以精确的捕捉解剖结构的边界和细节，通过使用光照和阴影效果，面绘制渲染能够强调表面特征，使医生能够更容易识别组织结构，具有较高的清晰度和细节。
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公开(公告)号：CN118924498A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037079.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提出了一种股骨假体模型位姿初始化方法，包括以下步骤：分别在假体模型的各切面上各自标记若干标记点；利用标记点拟合前斜切面、远端切面、后斜切面，并根据拟合切面与假体模型的相交关系计算假体模型的特征角点；利用特征角点建立假体模型坐标系，并将假体模型坐标系与图像世界坐标系对齐；在图像世界坐标系下，基于标记点拟合各个切面，获取各切面上任一标记点的坐标及法向量，完成假体模型位姿初始化。本发明无需使用者在软件中进行任何手动量测与几何参数拟合，整个初始化过程只需要使用者点选若干切割面上的标记点，其余步骤皆可利用设定好的程序自动执行，简化了假体模型数据处理的步骤与流程，提高了假体模型位姿初始化效率。
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